受控不變分布

受控不變分布(controlled invariant distribu-tion)控制系統的一種特殊的分布.對於一般非線性系統.x' _ .f(二，u)，如果存在一個反饋控制u=u(二，二)，使得對每一個給定的x，二I--} u是一個同胚映射，則稱u=u(x,v)是一個正則反饋.如果存在一個正則反饋u (x, v)，使得對每一個定常的二有}f(x,u(x，二)>,o}Co，則稱分布。為能控不變分布.在仿射非線性系統的情況下，能控不變分布退化為(f,g)不變分布.