反抗性轉矩

反抗性轉矩也稱摩擦轉矩,是由摩擦,非彈性體的壓縮、拉伸，扭轉等作用所廣生的負載轉矩，工具機加工過程中切削力所產生的負載轉矩就是反抗性轉矩。反抗性轉矩的方向恆與運動方向相反,運動方向發生改變時,負載轉矩的方向也會隨著改變，因而它總是阻礙運動的。

反抗性轉矩恆與轉速n取相同的符號，即n為正方向時T_L為正.特性曲線在第一象限;n為反方向時T_L 為負，特性曲線在第三象限。