位能性轉矩

位能性轉矩是由物體的重力和彈性體的壓縮、拉伸與扭轉等作用所產生的負載轉矩，位能性轉矩的作用方向恆定，與運動方向無關，它在某方向阻礙運動，而在相反方始向便促進運動。由於重力的作用，卷揚機提升重物時方向永遠向著地心.所以，由它產生的負載轉矩永遠作用在使重物下降的方向。卷揚機提升重物時重力所產生的負載轉矩就是位能性轉矩。

當電動機拖動重物上升時,T_L與n方向相反;而當重物下降時，T_L則與n方向相同。不管n為正向還是反向,T_L都不變，特性曲線在第一、第四象限。在運動方程中,反抗性轉矩T_L的符號總是正的位能性轉矩T_L的符號則有時為正，有時為負。