叉車式agv

AGV叉車包含托盤叉車式AGV，寬腳堆高式叉車AGV，無腳堆高式叉車AGV。用於堆疊托盤類貨物的物流周轉，由液壓升降系統、差速驅動系統、PLC控制系統、導引系統、通信系統、警示系統、作業系統和動力電源組成，是集液壓升降和PLC控制的可程式無線調度的自動導引小車；本產品採用電磁感應作為導航方式輔助RFID識別可運行於複雜路徑、多站點可靠循跡；主驅動採用自主研發的差動伺服電機驅動，配置高精度角度轉向舵機，使整車運行回響迅速定位精準；獨立液壓升降系統輔助高精度位移感測器使叉車可在其升降在行程內任意位置停靠，大大提高裝載柔性化和舉升的位置精度。

產品優勢

大人機界面，操控更簡單。
大電池，持久續航。
動力十足，運載能力強，人性化定製載重量。
智慧型化的交通管理，自動避讓，多級警示，緊急制動，使小車運行更加安全可靠。
實現無人化運輸，大大降低勞動力和運營成本。

套用場景

AGV叉車
車間物料配送，減少車間過道作業人員，打造綠色化工廠。
工廠倉庫碼垛，使倉儲更加規範有序，充分提高空間利用率及運輸效率。
叉車運載能力強可以直接叉取物料托盤進行運輸，轉彎時自動減速且有自動識別障礙物並及時停止等功能，行走安全可靠；主要用於生產線上的原材料配送及半成品、成品的運輸和工廠倉庫碼垛等；在工業生產中能代替人做某些單調、頻繁、勞動強度大且重複長時間作業或是危險、惡劣環境下的作業。

產品特點

1.驅動系統：自主研發的差動驅動配置高精度角度轉向控制是全車的驅動轉向保障，高效的交流伺服電機驅動，保證運動回響快、啟停平穩、定位精準、壽命長；
2.控制系統：車載獨立的控制箱集成工業用PLC中央控制，相對於電路板控制大大提高了系統的運算速度、穩定性和抗干擾能力，簡化編程和規劃路徑等；
3.舉升系統：PLC控制加獨立液壓升降系統配置高精度位移感測器，使叉車臂可在任意位置精準啟停，通過程式簡單設定運行高度，大大提高裝載高度準確性和柔性；
4.通信系統：PLC控制配備無線通信模組、手持式遙控操作盒，能輕鬆實現遠程調度、無線通信、交通管理和手動遙控，保證信息交換的實時性和可靠性；
5.導引系統：電磁感應、雷射導航、圖像識別導引等可選，導引精度高，可控性好；對於路徑複雜、站點較多的軌跡相應配備RFID進行站點可靠識別，保證多站點最合理路徑規劃和自由調配；
6.避障系統：雷射、光電、紅外、超聲等多重避障方式可選，加上本體固有機械碰撞感應感測器，組成全方位避障防護網，有效規避運動中各種潛在危險；
7.作業系統：配備車載彩色觸控螢幕和無線多功能手持操作盒等，便捷的人機互動，實時掌控全局，通過簡單操作亦可進行站點設定、路徑規劃等；
8.警示系統：AGV具有聲、光、語音提示等報警功能，能自動故障診斷和畫面提示操作，實時反饋任務進程和突髮狀況，大大提高運行效率；
9.動力系統：大容量鉛酸電池配置高亮彩色電量顯示器和語音提示功能，不僅能直觀獲取電池電量信息，更極大的方便協調單機的使用時間，有效保護電池；