卷取

卷取，一條鋁箔冷軋生產線，採用間接張力控制，線速度通過卷取機前的偏導輥上的編碼器獲得，卷徑計算通過D=60vi/(π*n),v為帶材線速度，n為電機轉速。

卷取疑問

1、“在整個卷取過程中，卷徑計算是一個積分運算量，因此，在程式中需要確定運算周期T、卷徑變化率和卷取時間t2"
2、運算周期T為在最小直徑Dmin=Dcore和最大線速度v的情況下，捲筒轉一周的時間，T=Dcore*π/vmax.Dcore為捲筒直徑。
3、卷徑變化率ρ為單位時間內的卷徑變化，ρ=2d/t1,式中，d為帶材厚度，卷取機每轉一圈直徑變化為2d,t1為旋轉一周的時間。
4、帶材卷取過程是從捲筒直徑Dcore開始到期望的卷徑Dmax的過程，整個卷徑運算時間為△t2=π*(2Dcore△D+△D*△D)/4dv其中，△D=Dmax-Dcore。

本人疑問

1）既然由D=60vi/(π*n),可計算卷徑，那么1-4又計算得是什麼？感覺象是對卷徑變化率進行積分。
2）1中的運算周期指的是什麼？
3）4中的△t2計算公式是如何得出的？