Cardan's Spur Wheel Problem. 一個圓盤沿著半徑為其兩倍的另一個圓盤的內緣滾動時,這個圓盤上標定的一點所描出的軌跡是什麼? J卡丹(JERMECARDN1501--1576)義大利數學家,由於解三次方程的卡丹公式而知名。由於小圓盤的邊界上的一個標定的大圓盤的直徑運動,因此一個含有直徑比2:1的兩個正齒輪的傳動裝置使得一個圓周運動轉化成為一個相應的直線運動。