控制系統由人工控制以及電腦控制兩部分共同管理，這種系統稱作半自主系統，主要用於智慧型操作領域。
基本介紹
- 中文名：半自主系統
- 外文名：Semi-autonomous system
- 套用領域：機械加工
簡介,智慧型電源和高壓,工業4.0中的半自主系統,無線基礎設施,
簡介
電子器件的使用體現了新一代車輛的差異性。半自動駕駛車輛中的高級駕駛員輔助系統 （ADAS） 正在脫離試用版測試階段，同時，ADAS不再是豪華車的專屬，而逐漸成為主流配置。攝像頭（每輛車多達10個）、集成式雷達、聲吶以及雷射雷達 （Lidar） 的大量使用已經為智慧型車輛鋪平了道路，雖然它們需要更高速的接口和不同等級的信號處理。這些技術已經用親民的價格實現了諸如碰撞避免、車道檢測和平滑懸停等特性。
機器人已經脫離了工業套用的束縛，出現在我們生活的方方面面，在醫療和製造場所中都能夠看到它們的身影。因此，對於更輕型機器人的自適應感測和學習能力的需求是十分迫切的。包括高精度電流、觸覺、超音波和光學感測融合在內的眾多感測系統已經在不同的輕型機器人和無人機中湧現出來。支持本地分析功能和高精度電機驅動的超低功耗感測解決方案也是這些主要使能技術之一。
智慧型電源和高壓
伺服器群的規模正在不斷增長，以滿足全新雲端服務和社交網路的需要。隨著伺服器和數據流量的快速增長，電源管理的效率也正在變得越來越關鍵。從高壓到負載點 （POL），伺服器電源管理對於更高效率的需求已經催生出全新的轉換器架構和電路拓撲，旨在增加功率密度，並消除轉換級。
在攜帶型設備方面，對於更小、更快充電器的需求也正在不斷攀升。更高開關頻率與改良的電源器件相結合有助於實現更高的功效，即使適配器中穩壓電路所占空間增大，也可縮小適配器的總體尺寸。
智慧型電源解決方案已經在很多套用中被採用，例如汽車中的LED陣列控制器、針對高功率和高轉矩無人機以及電動腳踏車 （ebike） 的高性能伺服器和電池管理。通過使用數字和模擬混合控制環路，可以在不同的負載電流下實現更高的效率。此外，支持快速啟動的極低待機電流和睡眠模式電流在很多電源解決方案中也發揮了顯著的作用。
針對替代能源的市場，如太陽能和電動或混合動力車輛，正在經歷著健康的增長。隨之而來的是，更高電壓套用中半導體含量的不斷增長，尤其是在600V到1200V的套用中。人們翹首以盼的氮化鎵和碳化矽等III-V材料生正逢時，它們的出現將能夠實現全新套用。
工業4.0中的半自主系統
製造業和庫存管理正向著智慧型化過渡。例如低功耗連線、嵌入式處理和嵌入式感測等推動智慧型化過渡的技術已經在提供低功耗、智慧型網路互聯感測解決方案等領域取得了巨大進步。然而，為了實現工業4.0更加廣泛和快速的部署，安全性和可靠性才是最值得關注的問題。諸如濕度、溫度和壓力感測等多模式感測解決方案經常被集成在許多工業和樓宇自動化系統中。從延長電池使用壽命到最終的能量採集，超低功耗是關鍵所在。正是因為有了高效的電源管理和信號鏈技術，我們才得以實現少於1微瓦的待機功率以及低於100nA的睡眠模式電流。包括模擬和數位訊號處理器在內的集成式超音波和毫米波感測解決方案能夠在流量計量、診斷和很多其它工業套用中提供全新的多模式功能。
無線基礎設施
隨時隨地訪問多媒體、社交網路、電子商務和其它數據密集型套用拉動了對於更高無線數據速率的需求。在全世界範圍內，很多主要城市中的市區峰值數據密度 （Gbps/km2/MHz） 正在不斷上升。儘管部署了LTE，某些熱點仍然會出現峰值數據限制。小型蜂窩網路的部署提升了網路能力，但由於部署的業務模式仍在發展中，小型蜂窩網路還未達到預期的效果。
通過採用那些獨立於大型蜂窩網路基礎設施之外的小型蜂窩網路服務，一個企業雲端服務的全新模型正在不斷向前發展。在例如中國的某些市場內，OEM與運營商之間的協同配合已經實現了對於聯合小型蜂窩網路LTE和Wi-Fi服務的支持。而蜂窩網路與Wi-Fi之間的無縫漫遊，以及分散式天線系統部署並未像預期的那樣快速出現。
一個可由乙太網供電 （PoE） 實現電力傳輸的小型、低功耗、靈活的無線電成為小型蜂窩網路的理想選擇。能夠滿足小型蜂窩網路發展需要的全新無線電架構依賴於超過100MHz的超寬頻無線電，以及諸如RF採樣等靈活技術。對於很多全新基站系統，更低振動和可程式時鐘基準也很關鍵。功耗與靈活性之間的平衡和取捨也形成了廣泛的基帶架構，例如低功耗、高性能DSP、ASIC和FPGA。
