半線性系統時間最優控制問題的變分分析

半線性系統時間最優控制問題的變分分析

《半線性系統時間最優控制問題的變分分析》是依託四川師範大學,由蔣毅擔任項目負責人的數學天元基金項目。

基本介紹

  • 中文名:半線性系統時間最優控制問題的變分分析
  • 項目類別:數學天元基金項目
  • 項目負責人:蔣毅
  • 依託單位:四川師範大學
項目摘要,結題摘要,

項目摘要

本項目研究半非線性系統的時間最優控制問題。以非光滑分析和最優控制理論為依託,研究時間最優控制問題最優值函式(也稱為最小時間函式)的非凸和非光滑現象, 探尋最小時間函式的廣義微分(也稱為次微分)所滿足的充分必要條件,給出廣義微分的精確描述。構造適宜的變分問題,建立最小時間函式廣義微分與Hamiltonian函式的等式估計,從而得到時間最優控制問題的必要性條件。以Hamiltonian函式為紐帶, 一方面尋求最小時間函式的廣義微分性質與Pontryagin最大值原理的關係,進一步給出更細緻地必要性條件;另一方面以廣義微分性質為切入點,證明最小時間函式的半凹性和ψ-凸性。

結題摘要

本項目研究半非線性系統的時間最優控制問題。以非光滑分析和最優控制理論為依託,研究了時間最優控制問題最優值函式(也稱為最小時間函式)的非凸和非光滑現象。我們給出了最小時間函式的廣義微分(也稱為次微分)所滿足的充分必要條件及廣義微分的精確描述。通過構造適宜的變分問題,建立了最小時間函式廣義微分與Hamiltonian函式的等式估計及其與Pontryagin最大值原理之間的關係。從而得到了更細緻地必要性條件。 此外,以廣義微分性質為切入點,證明了最小時間函式的半凹性。在項目執行過程中,完成論文4篇,其中已發表2篇。

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