半旋轉體本發明為一種適用於高速旋轉體的半捷聯式姿態測量方法，涉及高速旋轉體的姿態測量方法。本發明解決現有載體姿態測量方法無法適用於軸向高速旋轉載體的問題。
該測量方法是在載體內設定慣性導航系統，在載體內壁固連有剛性支架，剛性支架上支撐有滾動軸承，滾動軸承上支撐有其軸線與載體坐標系的滾動軸同向的轉軸，慣性導航系統固連於轉軸的一端，轉軸的另一端鉸接有鉸軸與載體坐標系的俯仰軸同向的重錘。該方法有效地解決了現有MEMS慣性敏感元件——速率陀螺儀在測量精度和測量範圍方面，無法滿足高速旋轉體的姿態測量的現狀。採用現有速率陀螺儀，該方法可實現高速旋轉體的姿態測量。
一種具互補式導光元件的導光裝置,它包括導光元件及側投至導光元件的光源,所述的導光元件為互補式導光元件,其系依導光體成形的矩形、旋轉體、半旋轉體、圓柱、半圓柱立體造型的內對角、直、曲線側面母線切面結構,並與對稱互補式立體.
