北大功夫隊（英文名 sharPKUngfu ）是由北京大學系統與控制研究中心智慧型控制實驗室組建的一支RoboCup四腿機器人足球隊。隊伍成立於2004年3月，主要致力於四腿機器人足球比賽及其相關領域的研究兵微茅。
北大功夫隊的實驗室位於北京大學力犁甩組學與工程科學系力學樓235室。
目前，實驗室里擁有 Sony AIBO ERS-7 機器人10個，並且配有機器人足球場、電腦、放陵狼 無線網路設照凝臭懂備等，具備開展四腿機器人足球研究的硬體條件漿詢。
同時，實驗室里有一批對四腿機器人足球有深厚興趣、有志於此項研究的教師、研究生和本科生。
2006年6月，北大功夫戒采辣提隊參加了在德國舉行的 RoboCup 2006 。
2006年10月，北大功夫隊參加了在蘇州舉行的 RoboCup 2006 中國公開賽，獲四腿組墊船辣冠軍。
