北京博清科技有限公司於2017年01月18日成立。法定代表人馮消冰，公司經營範圍包括：技術服務、技術開發、技術轉讓、技術諮詢；計算機系統服務；計算機系統集成；軟體開發；基礎軟體服務；套用軟體服務；銷售電子產品、家用電器、照相器材、通訊設備、機械設備、電氣設備、計算機、軟體及輔助設備；機械設備租賃；專業承包；貨物進出口、技術進出口、代理進出口等。
基本介紹
- 公司名稱：北京博清科技有限公司
- 成立時間：2017年01月18日
- 法定代表人：馮消冰
- 總部地點：北京市北京經濟技術開發區榮華中路19號朝林廣場B座19層1908
- 經營範圍：技術服務、技術開發、技術轉讓、技術諮詢；計算機系統服務；計算機系統集成；軟體開發；基礎軟體服務；套用軟體服務；銷售電子產品、家用電器等
企業介紹,歷史沿革,發展歷程,產業布局,所獲榮譽,企業文化,核心技術,
企業介紹
北京博清科技有限公司成立於2017年1月，是一家專業從事爬行焊接機器人系統研發與製造、焊接切割技術諮詢與服務的企業。
無軌導全位置爬行焊接機器人，其爬行結構採用輪履式結構，可在垂直立面或彎曲面上自動跟蹤焊縫，自由爬行，執行全位置焊接操作任務，該機器人具有良好的自適應性，針對焊接過程，採用特殊圖像處理法，提高了焊縫跟蹤的實時性，該焊接機器人具有一定的自主能力，能夠通過多個感測器對外部環境進行識別避免外部干擾。同時，該機器人全部技術均為自主研發，與可能的國外競品相比成本較低，是一款性價比較高的工業焊接機器人。可用於油氣化工、船舶製造、軌道交通、核電、能源等領域的儲罐、管道、球罐等大型結構件的全自動焊接。
歷史沿革
潘際鑾是我國焊接領域的開拓者。上世紀50年代初，我國第一個焊接專業——哈爾濱工業大學焊接專業以及清華大學的焊接專業，都由他籌建。1979年5月，潘老師赴成都參加全國焊接學術會議。他由此得到啟發，產生用爬行式焊接機器人解決大型結構焊接自動化的構想。直到1997年，這個機器人的雛形才由閆炳義老師和他的夫人盧勤英老師設計出來。經過長達10年的研究，潘際鑾團隊終於研製出無軌導全位置爬行焊接機器人，並申請獲得了美國專利。2006年，在有著焊接界奧運會之稱的“北京·埃森焊接與切割展覽會”上，這款機器人一露面便成為全場焦點。潘老師的學生清華機械工程系機械工程專業博士馮消冰，在和潘老師等幾位老師一起上門尋找金主未果之後，他和幾位老師商議：靠別人不如靠自己，乾脆他出錢，投入此前工作、創業積攢的全部家產，由幾位老師指導技術，師生共同組建公司，打通技術轉化“最後一公里”。2017年1月18日，肩負這一使命的北京博清科技有限公司，從北大創業孵化營中誕生。潘際鑾、閆炳義、高力生等人，不再僅僅是院士、教授，還有了新的身份——高級技術顧問。經過將近一年的努力，博清科技已經與中石化下屬的幾家建設公司、江蘇省泰州市政府及當地幾家造船企業，形成了初步的合作意向。
發展歷程
2022年1月21日，北京博清科技有限公司宣布獲得中國石化集團資本有限公司的戰略投資。
產業布局
在油氣化工、軌道交通、船舶製造、核電及能源領域進行布局，用於儲罐、球罐、管道等大型結構件自動化焊接。
所獲榮譽
2022年2月10日，入選2021年度第二批擬認定北京市專精特新“小巨人”企業名單。
2022年獲得國家級專精特新小巨人企業
2023年獲得國家智慧財產權優勢企業
2023年獲得中國專利獎
企業文化
使命：讓智慧型特種機器人觸達每個危險角落，無人則安，樂享製造。
願景：成為大型結構件自動化焊接領域的世界第一，將智慧型特種機器人打造為國家名片。顛覆傳統工業戶外作業模式，讓工人安全、高效、輕鬆、體面地工作，提升工人幸福指數。
核心技術
無軌導全位置爬行焊接機器人，其創新點在於：發明了數字圖像處理信號、位置感測器信號和爬行機構控制相結合的機器人，具備尋縫和對中功能，實現了無需任何人工干預、無需軌道、導向及人工示教，可在三維曲面的大型結構件上自主尋縫焊接，跟蹤精度達到±0.2mm。研創出永磁履帶結果和高度可調的球鉸四角定位結構，實現了機器人與工件的可靠、精準吸附，大幅度提高了機器人行走靈活度和仿形自由度。採用可調程式的低頻雙脈衝工藝和圖像處理技術，將姿態感測器的信號納入控制系統，改善了跟蹤精度和焊接參數的反饋控制，實現了自適應、全位置多層多道焊，保證了高質量，效果較手工焊提高3-5倍。
2019年科技成果鑑定會
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