北京公交731路(廂白旗橋-康城南站)即北京731路,全程44.32公里,全程票價4元。曾隸屬於北京公交集團第七(原專線)客運分公司,開線於20世紀90年代,原為北京公交302路專線之一,2001年3月26日北京公交集團總公司將公共電汽車各客運分公司所屬專線車線路分期分批重新統一線路編號。在第一批線路新編號里,原北京公交302路專線(辛莊——人民大學)更名為北京公交731路。撤銷前統一使用由丹東黃海汽車有限責任公司生產的DD6181S05的型號的18米黃海城市客車和BK6160K02型號的15米京華鉸接式城市客車。
731路最初線路由辛莊至人民大學,2002年4月26日改為由康城南站至五道口市場,後調整為康城南站至順新百貨城、康城南站至城鐵五道口站,再後來調整為廂白旗橋——康城南站,此後首末站未再更改。
2014年10月26日,北京公交731路被撤銷。好在,北京公交549路、北京公交690路代替北京公交731路的部分線路。