勘查一號深潛器母船

勘查一號深潛器母船，是中國904Ⅰ型深潛器母船，採用991Ⅱ布纜船船型、柴油機推進、鋼殼、前傾首柱、近似方尾、雙可調槳、雙流線平衡掛舵及首部側推裝置的自航工程船。1981年8月進行海上試航，在五級風、三級浪海況下作吊放、回收深潛器作業和深潛器水下觀察潛水以及潛水員出入的試驗。