勘查二號深潛器母船，是中國904Ⅱ型深潛器母船。採用了991Ⅱ布纜船船型、柴油機推進、鋼殼、前傾首柱、近似方尾、雙可調槳、雙流線平衡掛舵及首部側推裝置的自航工程船。由中國船舶及海洋工程設計研究院設計，中華造船廠建造。1983年5月進行海上試航，在五級風、三級浪海況下作吊放、回收深潛器作業和深潛器水下觀察潛水以及潛水員出入的試驗。
