勘察一號深潛器母船，是中國904Ⅰ型深潛器母船，採用991Ⅱ布纜船船型、柴油機推進、鋼殼、前傾首柱、近似方尾、雙可調槳、雙流線平衡掛舵及首部側推裝置的自航工程船。1981年8月進行海上試航，在五級風、三級浪海況下作吊放、回收深潛器作業和深潛器水下觀察潛水以及潛水員出入的試驗。名稱：“勘察一號”深潛器母船下水時間：1981年製造廠：中華造船廠滿排噸位：500-2000噸技術數據艦長：69.9米型寬：10.5米滿載排水量：1,354.8噸航速：13.5節
