動臂起重機

動臂起重機是一種臂架變幅、可以上下迴轉的起重機，通過調整臂架的傾角來變化幅度。

中文名稱	動臂起重機
英文名稱	jib crane
定　　義	臂架可在垂直面內調節的起重機。
套用學科	船舶工程（一級學科），船舶機械（二級學科）

動臂式起重機是可以上下迴轉起重機。大型動臂式起重機吊臂設計採用“桿”結構，相對於水平臂塔機“梁”結構穩定性能更好，吊臂結構占整機結構重的比例更小，而最大起重量則更大。

大型動臂起重機除具備外爬、內爬、行走功能外，特殊功能（1）大起重量現代大型建築工程採用了鋼或鋼、混凝土組合結構，吊裝單元的重量大大提高，異型、組合結構通常達到32噸最大達到80餘噸。因此，大型動臂起重機配置重型主起升系統，最大起重量通常在32至100噸。 （2）大起升高度 由於採用了特殊的爬升體系，起重機可隨建築結構整體爬高，起升高度大幅度提高。（3）大起升速度起升結構大功率，特別是採用了自備的內燃機拖動方案，帶負荷起升速度超過100m/min。