基本介紹
- 中文名：動態機器人
- 特點：有踝關節
- 作用：實現靜態行走和動態行走
- 原理：依靠踝關節來保證它的ZMP點
動態機器人
移動機器人（Robot）是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程式，也可以根據以人工智慧技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建築業，或是危險的工作。定義 一種由...
智慧型機器人之所以叫智慧型機器人,這是因為它有相當發達的“大腦”。在腦中起作用的是中央處理器,這種計算機跟操作它的人有直接的聯繫。最主要的是,這樣的計算機可以進行按目的安排的動作。正因為這樣,我們才說這種機器人才是真正的機器人...
《動態環境下的移動機器人長期定位方法》是依託上海交通大學，由陳衛東擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 隨著機器人技術的發展，對機器人自主長期作業的需求日漸迫切。區別於短期作業，長期作業的移動機器人所處的環境會隨時間變化，在...
《動態行走雙足機器人的穩定性分析與控制》是2017年科學出版社出版的圖書，作者是劉麗梅、田彥濤。內容簡介 本書是作者參與完成國家高技術研究發展計畫(“863”計畫)課題、國家自然科學基金項目、吉林省教育廳科學研究規劃項目研究成果的系統...
《機器人動態特性及動力學參數辨識研究》是2008年合肥工業大學出版社出版的圖書，作者是陳恩偉。內容簡介 獲取機械系統的動態特性對其本身的精確運動和動力控制有著重要的意義和套用價值。本書主要研究以工業機器人為典型代表的機械系統，對...
《動態環境下移動機器人適應行為混沌預測方法研究》是依託山東大學，由李貽斌擔任項目負責人的面上項目。中文摘要 本課題擬結合混沌理論來研究移動機器人動態環境中適應性行為進化過程中的非線性特性，把混沌理論已取得的成果及其思想方法運用...
工業機器人是廣泛用於工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現各種工業加工製造功能。工業機器人被廣泛套用於電子、物流、化工等各個工業領域之中。發展歷史 20世紀50年代末，...
《動態複雜海面機器人自主回收環境感知與仿生控制》是依託上海大學，由彭艷擔任項目負責人的重大研究計畫。中文摘要 本項目針對海面機器人在母艦回收過程中，由於複雜海況影響下母艦-海面無人艇-回收系統的耦合運動導致的回收難的科學問題，在...
人型機器人（英語：Android），又稱仿生人，音譯安卓，是一種旨在模仿人類外觀和行為的機器人（robot）尤其特指具有和人類相似肌體的種類。直到最近，人型機器人的概念還主要停留在科學幻想領域，常見於電影、電視、漫畫、小說等。機器人...
複雜可變形線性物體（Deformable Linear Objects, 簡稱DLO）的機器人動態操作，是下一代工業機器人需要解決的關鍵課題之一，同時也是正在迅猛發展的生物細胞和DNA 操作、醫療手術等特種機器人所要研究的核心內容之一。由於DLO 對象的複雜性和...
《自主移動機器人動態環境地圖構建研究》是依託浙江大學，由熊蓉擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 地圖構建是機器人在未知環境中自主完成偵察、勘探、搜尋、救援、導航等各項工作的基礎和關鍵。由於地圖構建的複雜性和困難性，現有的大...
《可實現SCARA運動的新型並聯機器人機構及其動態特性研究》是依託清華大學，由謝福貴擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 工業機器人技術的高低已經逐漸成為衡量一個國家工業發展水平的重要依據。目前我國高速機器人在相關產業中的套用...
安卓機器人動態壁紙是一款mobile套用平台出品的壁紙美化類軟體，支持Android 2.2。We Love Android LiveWallpaper(安卓機器人動態壁紙)v4.0 安卓機器人動態壁紙(We Love Android LiveWallpaper)是一款讓你手機充滿安卓機器人的動態壁紙，...
《多旋翼空中操作機器人的一體化設計及動態運動規劃》是依託北京航空航天大學，由俞玉樹擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 微小型多旋翼空中操作機器人融合了多旋翼飛行本體敏捷性高、多自由度操作機構操作靈活等優點，但此類機器人...
《農業機器人動態作業場景機率圖模型研究》是周俊為項目負責人，南京農業大學為依託單位的青年科學基金項目。科研成果 結題摘要 場景信息感知是非結構化農業環境下機器人實現自主作業的關鍵環節，然而，非結構化動態農業環境場景特徵重疊及多...
《基於變剛度關節的仿生單腿機器人動態平衡控制與最佳化》是依託浙江大學，由朱秋國擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 腿式機器人運動的平衡性和高效性已經成為機器人領域的研究熱點。當機器人需要快速移動時，這兩方面就顯得尤為...
《動態氣流環境中機器人主動嗅覺魯棒尋源方法研究》是依託天津大學，由孟慶浩擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 針對現有機器人主動嗅覺尋源方法不適用於實際動態氣流環境的現狀，提出基於線上估計煙羽分布的機器人魯棒搜尋和基於嗅/視覺等多...
工業機器人抓取過程的動態避障系統及其方法 工業機器人抓取過程的動態避障系統及其方法是由中國科學技術大學完成的科技成果，登記於2018年7月17日。成果信息 項目成員 尚偉偉
《高速並聯機器人動態精度控制方法研究》是依託天津大學，由王攀峰擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 高速並在線上器人在食品、包裝、醫藥、新能源等行業自動化生產線中具有廣闊的套用前景, 動態精度是這類機器人系統的重要性能指標。
《電磁直驅無人駕駛機器人動態特性與控制》是2017年12月科學出版社出版的圖書，作者是陳剛。內容簡介 《電磁直驅無人駕駛機器人動態特性與控制》比較全面系統地介紹了著者十餘年來的研究成果。《電磁直驅無人駕駛機器人動態特性與控制》共...
自動選取動態子目標點的原則和實時實現方法；以求解決多機器人協作中的實時規劃的部分理論問題。利用動態子目標點規劃方法來避免死鎖及其它低效行為，將有利於提高多機器人系統的能力，擴展機器人的套用範圍。
《機器人手眼協調系統無標定的動態跟蹤方法與技術》是依託上海交通大學，由蘇劍波擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 在不建立手眼關係模型的情況下，實現機器人手眼協調系統對運動目標的跟蹤。解決機器人手眼協調系統中手眼標定方法在算法上...
本書從建立簡化的平面剛體機器人模型出發，在介紹基本概 念的基礎上，分析了各類機器人的結構特點，並通過引入第三個運 動自由度和關節變形，將二維模型中得出的結論推廣到三維的真 實（非剛性）機器人；詳細分析了操作機的結構動態特性...