動態回響指標

動態回響指標，通常指為說明控制系統對單位階躍輸入信號的動態回響特性而採用的性能指標。包括延遲時間（td）、上升時間（tr）、峰值時間（tp）、調整時間（ts）和最大超調量（Mp）等。系統對單位階躍輸入的瞬態回響與初始條件有關，為便於比較各種系統的瞬態回響，通常採用標準的初始條件，即系統最初處於靜止狀態，且輸出量和輸出量對時間的各階導數均為零。