《勇者斗惡龍怪獸篇旅團之心》(日語:ドラゴンクエストモンスターズキャラバンハート,羅馬字:DoragonKuesutoMonsutāzuKyarabanHāto,DragonQuestMonstersCaravanHeart)是角色扮演遊戲勇者斗惡龍怪獸系列第三部作品,遊戲由艾尼克斯發行在2003年3月29日發行於日本GameBoyAdvance平台。遊戲的訊息由《Fami通》在2002年和《勇者斗惡龍VIII》的訊息同時發布。和其它勇者斗惡龍作品類似,遊戲由堀井雄二領銜開發。
本作是繼《特魯尼克大冒險2》後第二個發行於GameBoyAdvance的勇者斗惡龍遊戲。作為PlayStation平台遊戲《勇者斗惡龍VII》的前傳,《旅團之心》主角為該遊戲中的角色Keifer王子。這也是最後一部以艾尼克斯名義開發的勇者斗惡龍遊戲,在遊戲發布幾天后的2003年4月1日,艾尼克斯和史克威爾進行了合併。