G04X（U）_/P_ 是指刀具暫停時間（進給停止，主軸不停止），地址P或X後的數值是暫停時間。X後面的數值要帶小數點，否則以此數值的千分之一計算，以秒（s）為單位，P後面數值不能帶小數點（即整數表示），以毫秒（ms）為單位。
1． 暫停指令
例如，G04 X2.0;或G04 X2000; 暫停2秒
G04 P2000;
但在某些孔系加工指令中（如G82、G88及G89），為了保證孔底的精糙度，當刀具加工至孔底時需有暫停時間，此時只能用地址P表示，若用地址X表示，則控制系統認為X是X軸坐標值進行執行。
例如，G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200P2000;鑽孔（100.0，100.0）至孔底暫停2秒
G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200X2.0； 鑽孔（2.0，100.0）至孔底不會暫停。
2． M00、M01、M02和M30的區別與聯繫
M00為程式無條件暫停指令。程式執行到此進給停止，主軸停轉。重新啟動程式，必須先回到JOG狀態下，按下CW（主軸正轉）啟動主軸，接著返回AUTO狀態下，按下START鍵才能啟動程式。
M01為程式選擇性暫停指令。程式執行前必須打開控制臺上OP STOP鍵才能執行，執行後的效果與M00相同，要重新啟動程式同上。
M00和M01常常用於加工中途工件尺寸的檢驗或排屑。
M02為主程式結束指令。執行到此指令，進給停止，主軸停止，冷卻液關閉。但程式游標停在程式末尾。
M30為主程式結束指令。功能同M02，不同之處是，游標返回程式頭位置，不管M30後是否還有其他程式段。
3． 地址D、H的意義相同
刀具補償參數D、H具有相同的功能，可以任意互換，它們都表示數控系統中補償暫存器的地址名稱，但具體補償值是多少，關鍵是由它們後面的補償號地址來決定。不過在加工中心中，為了防止出錯，一般人為規定H為刀具長度補償地址，補償號從1～20號，D為刀具半徑補償地址，補償號從21號開始（20把刀的刀庫）。
例如，G00G43H1Z100.0;
G01G41D21X20.0Y35.0F200;
4． 鏡像指令
鏡像加工指令M21、M22、M23。當只對X軸或Y軸進行鏡像時，切削時的走刀順序（順銑與逆銑），刀補方向，圓弧插補轉向都會與實際程式相反。當同時對X軸和Y軸進行鏡像時，走刀順序，刀補方向，圓弧插補轉向均不變。
注意：使用鏡像指令後必須用M23進行取消，以免影響後面的程式。在G90模式下，使用鏡像或取消指令，都要回到工件坐標系原點才能使用。否則，數控系統無法計算後面的運動軌跡，會出現亂走刀現象。這時必須實行手動原點復歸操作予以解決。主軸轉向不隨著鏡像指令變化。
