基本介紹
- 中文名:功能單元法
- 外文名:Functional unit method
- 作用:用於工藝操作
自然單元法的功能梯度板固有頻率最佳化,Nelder–Mead 單純形法,數值算例,功能梯度材料瞬態熱傳導問題的自然單元法,自然鄰近插值,控制方程的弱形式及其離散化,時間積分方案,數值算例,
自然單元法的功能梯度板固有頻率最佳化
對功能梯度板的固有頻率最佳化問題。從無格線方法自然單元法出發,建立了功能梯度板的一階剪下變形理論的自由振動分析格式。自然單元法是一種基於自然鄰近插值的無格線數值方法。自然鄰近插值不涉及矩陣求逆運算,也不需要任何人為的參數。較之於傳統複合材料,功能梯度板材料屬性沿厚度方向呈梯度連續變化,因此材料加工時產生的殘餘應力小很多,此外,功能梯度板具有可設計的優點。以第一階固有頻率為最佳化目標建立最佳化模型,通過單純形法搜尋較優的功能梯度板的成分分布。最後通過矩形功能梯度板在不同邊界條件下的基頻最佳化的實例,驗證了整個算法的可行性和有效性。
Nelder–Mead 單純形法
功能梯度板的第一階固有頻率通過求解式的廣義特徵值求得,在此基礎上採用單純形法搜尋最佳化問題的最優解。單純形法是由Nelder 和Mead 於1965 年提出的,是一種直接搜尋法,無需藉助目標函式的梯度信息。該算法的主要步驟如下:
(1) 該方法根據初始點n開始分別沿坐標軸單位矢量方向生成k 個頂點n= n+αe, i=1,2,....,k。計算k+1 個頂點(含初始點)的函式值f(n),找出最大點na、最小值點nb,求出形心nc,有f(na)> f(nc)> f(nb)。若三點結果接近,取 nb 為最小值且終止程式。否則由最小點、形心點以及最大點初始單純形。
(2) 反射計算。取nm=(na+ nc)/2, ne=nm +2(nm-na),若f(ne)< f(nc),則用ne 代替 na,並形成新的單純形;否則進行延伸計算。
(3) 延伸計算。取nr=(nm+ ne)/2,若f(nr)<f(na),則用nr 代替 na;若 f(nr)≥f(nc),則進行收縮計算。
(4) 收縮計算。取ns=(nm+ na)/2,若 f(ns)<f(na),則用ns 代替na;否則進行縮邊計算。
(5) 縮邊計算。以nb 為中心進行縮邊,由 nm 和 nc1=(na+ nb)/2 替代 na, nc 形成新的單純形。在此基礎上重複(2)~(4)直至f(nc) - f(nb) < ε1, |nc - nb| < ε2。
如果無特殊說明,目標函式和計算結果的收斂閥值 ε1, ε2 分別設為1e-4 和 1e-3。
數值算例
分析不同邊界條件下功能梯度中厚板的自由振動問題,並根據預設的第一階固有頻率最佳化獲得對應的材料分布。在這些數值算例中,板結構的材料參數均取為:Al 的彈性模量Em= 70GPa ,泊松比vm= 0.3 ,質量密度pm= 2707kg / m ;Al2O3 的彈性模量Ec= 380GPa ,泊松比vc = 0.3 ,質量密度pc3800kg / m。
初始值對最佳化過程影響,初始值n0 分別設為0.1, 1.5, 3, 4.5, 6, 7.5, 10,格線為31×31,邊界條件依然為四邊簡支,選取 n=1 和n=4 時對應的無量綱第一階頻率ωpr 0.1631 和0.1397 作為最佳化目標。結果顯示,初始值的選擇對最佳化結果的影響較小,但是較優的初始值可以減少疊代次數,如當初始值選為 1.5 時,目標函式為ωpr= 0.1631的疊代次數最少;而初始值為 4.5 時,目標函式為ωpr = 0.1397 的疊代次數最少。
基於一階剪下變形板理論採用自然單元法求解指數型金屬—陶瓷功能梯度板的第一階固有頻率,並在此基礎上,通過最佳化梯度指數使功能梯度板的基頻達到設定值。研究表明,自然單元法和單純形法可以有效的最佳化功能梯度板的固有頻率。在計算過程中,自然單元法僅需在域內設定離散節點,無需劃分格線,前處理簡單,此外自然單元法的形函式構造不涉及矩陣求逆計算,具備計算量小,算法簡單易實施等優點。單純形法無需梯度信息,搜尋結果不受初值影響,是一種穩定高效的最佳化方法。
功能梯度材料瞬態熱傳導問題的自然單元法
為了更有效地求解三維軸對稱功能梯度材料瞬態熱傳導問題,對無格線自然單元法套用於此類問題,並發展了相應的計算方法。基於幾何形狀和邊界條件的軸對稱性,三維的軸對稱問題可降為二維平面問題。為了簡化本 質邊界條件的施加,軸對稱面上的溫度場採用自然鄰近插值進行離散。功能梯度材料特性的變化由高斯點的材料 參數進行模擬。時間域上,採用傳統的兩點差分法進行離散求解,進而得到瞬態溫度場的回響。數值算例結果表 明,提出的方法是行之有效的,理論及方法不僅拓展了自然單元法的套用範圍,而且對三維軸對稱瞬態熱傳導分 析具有普遍意義。
自然鄰近插值
考慮二維空間中由M個離散節點構成的點集N={x1,x2,…,xM}描述的封閉區域。點集 N的Voronoi結構是能夠把該二維空間分成若干個子空間T1,並且點x1對應的子空間T1 內的任意一點到x1的距離比到其他節點xJ 的距離近。
控制方程的弱形式及其離散化
在三維軸對稱瞬態熱傳導問題中,空間參量只有半徑r和軸向參量z。在軸對稱面Ω上,Γ1和Γ2分別表示問題域的本質邊界和自然邊界。
時間積分方案
經過對空間域的無格線自然單元法離散,已將溫度場的偏微分方程轉化為 一組以時間t為獨立變數的一階線性常微分方程組。採用傳統的兩點差分法對時間域進行離散。
數值算例
1、空心圓筒:
有一無限長的功能梯度空心圓筒,其內半徑a=8×10m,外半徑b=10×10m。為了該問題的分析,截取長 L=2×10m的一段,且上下兩截面視為絕熱面。內表面溫度 T0 =0℃,外表面溫度 T1 =1℃,初始溫度給定為零。計 算中,均勻布置45(9×5)個節點,時間步長取Δt=0.5s。
2、實心圓筒:
為了進一步驗證 數值方法的有效性,考慮一無限長的功能梯度實心圓筒,其半徑a=1m。截取長 L=1m的一段,外表面溫度T=100℃,其餘邊界絕熱,初始溫度給定為零。計算中,沿徑向均勻布置 9個節點,沿軸向均勻布置 5個節點,時間步長取Δt=0.02s。