力控機器人

力控機器人本質上屬於協作機器人中的一種，其每個關節都帶有力矩感測器；廣泛套用在工業、醫療、新零售領域或智慧型廚房行業。

基本介紹

• 中文名：力控機器人 
• 外文名：Franka
• 適用領域：工業；醫療；新零售；智慧型家居 

介紹

力控機器人每個關節都帶有力矩感測器，七軸冗餘自由度設計。專注於市場上與普通國產協作機器人劃開區別。

力控參數力

解析度；力敏感度；可控力；作用力精度；示教牽引力；碰撞檢測時間等

套用範圍

工業

特點；力控機器人能在末端根據感知的力的大小進行自適應調節。

醫療

特點；力控機器人具有力學感知與柔順控制技術。

新零售或智慧型廚房行業

特點；自動化設備來完成食物或者茶飲的製作和交付。

化實驗室等開放環境套用

特點：力控型機器人具有觸覺感知維度，適合面對複雜的非工業環境。

所獲榮譽

2020年中國工博會（CIIF）以力控機器人的名義獲得機器人獎。Franka Emika衛卜源先生使用力控機器人的概念在市場推廣。