劉龍駒，北魏起義首領。族屬稽胡(又稱步落稽、山胡)。汾州(治蒲子城，今山西隰縣人)。宣武帝永平四年(511)正月，聚眾舉兵反魏，攻夏州(治岩綠，今陝西靖邊縣東北白城子)。四月，為魏諫議大夫薛和所率東秦、汾、華、夏4州兵所敗，被殺。
