1996年11月21日早上,劉邦友在
桃園縣長官邸被不明人士以行刑式手法
槍殺,同時在官邸內的縣長的機要秘書徐春國、司機劉邦明、官邸警衛劉明吉、劉邦亮、官邸幫傭劉如梅、桃園縣議員莊順興、
鄧文昌、衛生局技士張桃妹均被相同手法槍擊頭部。唯一的倖存者縣議員鄧文昌雖腦部中槍,經送醫急救後死裡逃生,但智商僅如幼童。
劉邦友是
台灣1945年以來唯一一個任內被謀殺死亡的
縣市首長。此案至今仍未破案,故此行兇原因仍不明朗,坊間多流傳劉涉及地方砂石業者弊案,因而被黑道殺害。
在劉案發生後,
桃園縣長舉行補選,在國民黨牽涉弊案的陰霾下,由民主進步黨黨籍的
呂秀蓮當選。
值得一提的是,劉邦友的兒子劉得垣在2001年間曾參加
親民黨桃園縣立法委員初選,意圖競逐立法委員職務落敗。