劉達慶 號紹伯，祖籍廣東省惠州市惠陽區鎮隆鎮井龍黃竹瀝村，後遷移至廣西武宣縣東鄉鎮馬台村，弱冠從戎。清宣統三年（1911年）任柳州巡防營管帶。1916年（民國5年）
袁世凱稱帝，粵督
龍濟光附和，桂督
陸榮廷反袁討龍，劉達慶請求隨鎮守
莫榮新東征，桂系占據廣東後，提拔為幫統。後又提為惠州綏靖處督辦。1918年（民國7年）任廣東討龍（濟光）第五軍總司令，後改為護國軍第六軍總司令、保授陸軍中將官階。1921（民國10年）
孫中山號召粵軍驅桂，桂軍敗退，劉達慶統所部回桂，依附
沈鴻英。
1922年12月，滇、桂、粵三方軍隊代表，決定組成西路討賊軍。進軍廣東討伐
陳炯明，其中桂軍沈鴻英、劉達慶等部出廣寧、四會、清遠以襲廣州之背。攻占廣州後，奉孫中山命為中央直轄三師師長，後升中央第七軍軍長。 此時沈鴻英又與北洋軍閥勾結，欲自為廣東總司令，沈為貫徹其割據野心，遂假長堤江防司令部（楊部駐地）召開會議，擬將
胡漢民、鄒魯及粵軍前軍長兼廣州衛戍總司令魏邦平等當場擊斃，當事變之日，沈軍駐長堤某部，見一汽車經過，誤以為胡漢民、鄒魯，用機槍掃射，誰知死者乃係沈軍參謀長王鴻猷和軍長劉達慶，事後始知已誤殺自己的要人。
