劉莉(清華大學教師)

劉莉，清華大學高級工程師，畢業於浙江大學機械工程系精密機械專業。主要研究機器人理論與技術。

基本介紹

• 中文名：劉莉
• 國籍：中國
• 職業：教師、工程師
• 畢業院校：浙江大學
• 主要成就：2009年北京市教育教學成果（高等教育）一等獎
• 性別：女

個人簡介

姓名：劉莉

職稱：清華大學高級工程師

職務：製造工程實驗室主任

教育背景

1983.09—1987.07，浙江大學機械工程系精密機械專業，學士學位

1995.09—2000.04，哈爾濱工業大學機電工程學院機器人研究所，博士學位

工作履歷

1987.07—1995.08，哈爾濱量具刃具廠量儀研究所，工程師

2000.06—2003.04，清華大學精密儀器與機械學系，博士後

2003.04—現在， 清華大學精密儀器與機械學系製造工程研究所，高級工程師

學術兼職

中國自動化學會機器人競賽工作委員會常務委員，RoboCup類人組比賽項目負責人

研究領域

仿人機器人理論與技術：運動學、動力學、步行信息檢測及穩定控制

機器人檢測與感知技術

製造裝備精度檢測技術

齒輪綜合誤差檢測技術

機器人及製造技術實驗實踐教學研究

獎勵與榮譽

一、教學成果獎：

1、2009年北京市教育教學成果（高等教育）一等獎（第1完成人）：“機器人創新設計實踐教學研究——探究課、SRT、科技競賽相銜接的教學模式研究”

2、2010年清華大學教學成果二等獎（第5完成人）：傳承求實作風，踐行求真理念，培育求新思維——機械工程及自動化專業生產實習探索與實踐

3、2010年清華大學教學成果二等獎（第5完成人）：數控機械創新設計實踐課程的教學

二、實驗技術成果獎：

1、2008年清華大學實驗技術成果一等獎（第1完成人）：MOS系列仿人足球機器人實踐教學平台

2、2006年清華大學實驗技術成果一等獎（第1完成人）：機器人創新設計實踐教學平台

3、2010年清華大學實驗技術成果二等獎（第3完成人）：機械加工質量影響因素綜合系列實驗的開發與研究

4、2004年清華大學教學成果二等獎（第4完成人）：數控機械創新設計實驗平台

三、科技競賽指導獲獎：

2005——2010年，指導學生參加“中國機器人大賽暨RoboCup公開賽”，共獲得4項冠軍、3項亞軍和4項季軍