人物簡介
撰寫專著1部,發表學術論文70餘篇(SCI收錄期刊論文30篇,單篇最高影響因子6.5,EI收錄52篇),申請國家發明專利80餘項(已取得授權35項)。
個人經歷
2007年-2011年,就讀於哈爾濱工業大學機械電子工程專業,獲工學博士學位
2011年--2013年11月 哈爾濱工業大學,機電工程學院,講師
2013年8月--2014年8月 University of California, Berkeley, Berkeley Sensor & Actuator Center (BSAC), Visiting Scholar
2013年12月至今 哈爾濱工業大學,機電工程學院,教授(破格)
2014年4月至今 哈爾濱工業大學,機電工程學院,博士生導師
2015年8月至今 哈爾濱工業大學,機電工程學院,機電控制及自動化系副主任,主管科研相關工作。
研究方向
壓電驅動理論與技術
1. piezoelectric actuating
2. ultrasonic motor
3. piezoelectric actuator
4. precision actuating
5. piezoelectric micro jet
機器人
1. bionic robot
2. fish robot
3. soft robot
4. micro robot
5. cleaning robot
榮譽獎勵
2022年 國家傑出青年科學基金
2022年 第四屆中國研究生機器人創新設計大賽特等獎(指導教師)
2022年 “明石杯”微納感測技術與智慧型套用賽總決賽研究生組二等獎(指導教師)
2022年 “明石杯”微納感測技術與智慧型套用賽總決賽本科生組二等獎(指導教師)
2022年 哈爾濱工業大學優秀博士學位論文(指導教師)
2021年 第三屆中國研究生機器人創新設計大賽特等獎(指導教師)
2021年 世界機器人大賽-共融機器人挑戰賽一等獎(指導教師)
2019年 國際期刊Smart Materials and Structures傑出審稿人
2019年 黑龍江省科學技術獎(自然科學類二等)
2019年 黑龍江省“頭雁”團隊骨幹成員
2019年 黑龍江省高校科學技術一等獎(自然科學獎)
2018年 國際期刊Smart Materials and Structures傑出審稿人
2018年 國際期刊Sensors & Actuators: A. Physical傑出審稿人
2018年 國際期刊Utrasonics傑出審稿人
2017年 哈爾濱工業大學“青年科學家工作室”負責人
2016年 AMEC2016國際會議論文展示獎
2016年 IWPMA&ECMD2016國際會議最佳論文展示獎
2016年 機器人技術與系統國家重點實驗室2015年度論文優秀獎
2016年 國家自然科學基金優秀青年科學基金
2016年 國家開發銀行科技創新獎獎教金
2016年 霍英東教育基金會第十五屆高等院校青年教師基金
2015年 中國電子學會第二十一屆青年學術年會優秀論文獎
2015年 機器人技術與系統國家重點實驗室2014年度論文優秀獎
2013年 全國百篇優秀博士學位論文
2013年 哈爾濱工業大學青年拔尖人才
2012年 第四屆中華優秀出版物圖書提名獎
2012年 第十四屆哈爾濱工業大學優秀博士論文
2012年 第二屆上銀優秀機械博士論文銅獎
2011年 黑龍江省技術發明二等獎
2011年 第十屆振動理論及套用學術會議優秀論文獎
2009年 IMF-ISAF-2009國際會議(鐵電領域國際頂級會議)最佳論文展示獎
2009年 中國造船工程學會優秀學術論文獎
學術兼職
Associate Editor of IEEE Transactions on Industrial Electronics (2019-)
Associate Editor of IEEE Transactions on Robotics (2022-)
Associate Editor of Journal of Field Robotics (2022-)
Associate Editor of IEEE Access (2017-)
Topic Editor of Materials (2020-)
《振動、測試與診斷》編委 (2022-)
《振動工程學報》青年編委 (2020.11-2024.10)
中國機械工程學會高級會員
IEEE Senior Member
中國機械工程學會機器人分會第一屆委員會委員
中國人工智慧學會智慧型機器人專業委員會委員
中國機械工程學會流體傳動與控制分會特種流控專業委員
ASME會員
2012IEEE第七屆國際電力電子及運動控制會議“電機與控制”分會場主席。
中國電子學會第二十一屆青年學術年會學術委員會主席
Lead Guest Editor of Advances in Acoustics and Vibration
Guest Editor of "Applied Sciences" (Special Issue "Piezoelectric Actuators") (2017-2018)
2017年“軟體機器人理論與技術”國際研討會副主席
擔任國際/國內期刊審稿人:
IEEE Transactions on Industrial Electronics
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
IEEE Transactions on Ultrasonics, Ferroelectrics, and Frequency Control
IEEE Transactions on Industrial Informatics
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering
IEEE Sensors Journal
IEEE Access
Sensors and Actuators A: Physical
Mechatronics
Smart Materials and Structures
Applied Mathematical Modelling
Journal of Intelligent Material Systems and Structures
Journal of Electroceramics
Chinese Journal of Aeronautics
Applied Physics Letters
Ultrasonics
Review of Scientific Instruments
Annual Research & Review in Biology
Journal of Bionic Engineering
Advances in Mechanical Engineering
International Journal for Applied Electromagnetics and Mechanics
Microsystem Technologies
Frontiers of Mechanical Engineering
Journal of Shanghai Jiaotong University(Science)
Recent Advances in Electrical & Electronic Engineering
Acta Mechanica Sinica
Mechanics Based Design of Structures and Machines
Journal of Micromechanics and Microengineering
Experimental Thermal and Fluid Science
Mechanical Systems and Signal Processing
ISA Transactions
Measurement
International Journal of Intelligent Robotics and Applications
Journal of Sound and Vibration
International Journal of Mechanical Sciences
Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering
Journal of the Franklin Institute
European Journal of Mechanics A Solids
Mechanics of Advanced Materials and Structures
Strojniski Vestnik-Journal of Mechanical Engineering
Science China Technological Sciences
IET Electric Power Applications
Micro & Nano Letters
Ultrasonics-Sonochemistry
Actuators
IEEE Robotics and Automation Letters
Advances in Materials Science and Engineering
Frontiers in Robotics and AI
International Journal of Acoustics and Vibration
Engineering Reports
Results in Engineering
Mathematical Problems in Engineering
電子學報
上海交通大學學報
船舶工程
振動、診斷與測試
工程設計學報
振動與衝擊
浙江大學學報-工學版
西安交通大學學報
西北工業大學學報
電機工程學報