劉立君(哈爾濱理工大學教授)

劉立君(哈爾濱理工大學教授)

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劉立君,男,博士,哈爾濱理工大學材料科學與工程學院材料成型與控制工程系教授,碩士生導師,1968.7生,黑龍江省中小企業諮詢專家委員會委員,中國機械工程學會會員,哈爾濱理工大學2004-2006年優秀教師,哈爾濱理工大學2006-2008年材料加工學科後備帶頭人。

基本介紹

  • 中文名:劉立君
  • 學位:博士
  • 職稱:碩士生導師
  • 出生時間:1968.7
研究方向,研究成果,學術研究,教學研究,表彰獎勵,

研究方向

多感測器焊接機器人智慧型控制技術研究
劉立君
管道、壓力容器全位置焊接機器人研究
焊接過程焊縫跟蹤智慧型控制技術研究
焊接過程數值模擬技術研究
模具修復再造技術研究

研究成果

主持和參加國家十五項目、國家中小企業創新基金、現代焊接生產技術國家重點實驗室基金、航天部科技攻關項目、省青年基金、市重大科技攻關研究項目和一些橫向項目共30餘項,獲黑龍江省科學技術進步三等獎1項,黑龍江省機械工業科學技術貳等獎1項,黑龍江省高校科學技術學術成果貳等獎1項,黑龍江省自然科學技術學術成果壹等獎1項,黑龍江省教學成果貳等獎1項,哈爾濱理工大學教學成果壹等獎2項,以上獲獎排名第一;發表論文近50餘篇,第一作者EI、ISTP檢索20餘篇,著書4部。主講《材料成型設備與控制》獲得2006年黑龍江省級精品課。

學術研究

1990.7-1992.9 參加《橡膠劑壓機襯套內壁等離子堆焊設備》研製工作,主要完成橡膠劑壓機襯套內壁全位置等離子堆焊工藝研究工作,經費8萬元,瀋陽橡膠廠橫向課題,結題。
1992.12-1995.3 參加了航天部縱向課題《計算機控制HHQ-7飛彈發射筒自動TIG焊系統》研製工作,我在其中承擔人機界面設計及計算機接口電路設計與控制,鑑定,經費75萬元。
1996.8-2000.4 參加哈爾濱市經委攻關項目《管道全位置焊接操作機研製》工作,我在其中承擔了該產品計算機控制部分軟、硬體研製工作,鑑定結論為:“該產品填補了國內空白,達到了國外同類產品的先進水平,在雙向焊接方面達到國際領先水平”,鑑定,經費200萬元。
1998.9-2000.8 負責哈理工大學科技發展基金項目《強幹擾下管道全位置焊計算機通訊軟體研製》,結題,經費0.2萬元。
1998.10-2001.1 負責哈爾濱科技電子研究所橫向項目《汽車語音報站器開發》,結題,經費2.5萬元。
2001.3-2002.3 負責哈爾濱新中新電子公司橫向項目《紙介惠眾卡開發》,結題,經費2萬元。
2002.6-2004.6 參加哈爾濱市重點科技攻關項目《熔化極全位置焊接操作機》研製工作,經費15萬元,我在其中承擔了部分軟體研發工作,結題。
2000.3-2003.3 參加國家科委中小企業創新基金無償資助項目《管道全位置焊接操作機》(立項號: 00C26212310970)研製工作,我在其中承擔了全部軟體研發工作,結題。經費100萬。
2001.6-2005.10 負責哈爾濱市科技攻關項目“基於圖像感測的計算機全位置焊接過程智慧型跟蹤控制系統”(立項號:0111211118-4) ,鑑定(黑科哈鑒字2005119)。經費10萬。
2001.10-2005.3 負責黑龍江省青年基金項目“計算機全位置焊接過程控制智慧型語音示教系統研製”(立項號:QC01C31),鑑定(黑科成鑒字2005065)。經費5萬。
2003.9-2005.10 參加國家十五項目“焊接過程智慧型控制與機器人遙控焊接技術(立項號:41318.5.1.2),我在其中承擔了遙示教力覺臨場感研究工作”,結題。經費75萬。
2005.1-2006.12 負責哈爾濱工業大學現代焊接國家重點實驗室基金項目“力覺臨場感遙控焊接示教再現技術研究”(立項號:20050011),結題。經費3萬。
2005.5-2007.12 負責黑龍江省教育廳科學技術研究項目“管道弧焊機器人國產化測控軟體系統開發與套用”(立項號:10051053) ,結題,經費1.5萬。
2005.10-2006.10 負責哈爾濱工業大學橫向研究項目“基於圖像感測的焊縫監示系統設計”(契約登記編號:20052301010586),結題,經費4萬。
2004.6-2006.6 參加哈爾濱市科技攻關項目“自動超音波檢測成像系統研製”(立項號:2004AA1CG09),主要完成人,負責軟體開發,在研,經費10萬。
2008.1-2010.12 負責黑龍江省自然科學基金“管道GMAW電弧聲發射特徵與熔深控制基礎實驗研究”(立項號:E2007-01),在研,經費5萬。
2008.1-2010.12 負責哈爾濱市科技創新人才專項資金項目“管道GMAW電弧聲發射特徵與熔深控制基礎實驗研究”(立項號:2007RFQXG055 ),在研,經費5萬。

教學研究

2003-2004 負責哈爾濱理工大學教學研究課題“材料成型設備與計算機控制技術”,結題。
2004-2005 負責哈爾濱理工大學教學研究課題“材料成型控制方向教學體系改革與實踐”,結題。經費0.2萬。
2003-2004 負責電子工業出版社規劃教材招標項目“材料成型設備與計算機控制技術”編著工作,我校現在專業平台課《材料成型設備與控制》正在用該教材,該教材獲得2004年省教學成果貳等獎,受到專家認可,結題。
2004-2005 負責哈爾濱理工大學創新實驗“基於圖像感測多自由度焊接平台數位化系列實驗開發與實踐”,結題。經費0.5萬。
2005-2006 負責哈爾濱理工大學教學研究課題“焊接過程現代控制技術”,在研。
2004-2005 負責哈爾濱理工大學創新實驗“基於圖像感測多自由度焊接平台數位化系列實驗開發與實踐”,結題。經費0.5萬。
2006-2007 主持哈爾濱理工大學開放實驗“基於圖像感測焊縫跟蹤實驗”開發,結題。經費0.3萬。
2003.3-2004.3 負責電子工業出版社規劃教材招標項目“材料成型設備與計算機控制技術”編著工作,結題。經費2萬。
2005-2007 負責黑龍江省新世紀高等教育教學改革工程項目“高等學校材料成型與控制工程專業課程體系改革的研究與實踐”,結題。經費0.4萬。
2007.9-2008.3 主審兵器工業出版社規劃教材 “材料分析測試方法”,主編郭立偉。
2007.9-2008.2 負責北京大學出版社規劃教材招標項目“材料成型設備控制基礎”編著工作,列入21世紀全國套用型本科大機械系列實用規劃教材,在研,經費2萬。
2006-2008 主講《材料成型設備與控制》獲得2005校級精品課,獲得2006年黑龍江省級精品課。在研,經費3萬。
2008.1-2009.1 負責北京大學出版社規劃教材招標項目“材料成型過程控制工程基礎” 編著工作,列入21世紀全國套用型本科大機械系列實用規劃教材,在研,經費2萬。

表彰獎勵

劉立君,逯允龍,韓永馗.《厚壁管窄間隙全位置焊接可變增益弧長調節PID控制器的設計》在2003年12月獲黑龍江省自然科學論文類壹等獎。
劉立君,段宏偉,張勇,戴鴻濱,王麗鳳,崔元彪,趙密,占小紅,逯允龍,蔡向東.《管道焊接過程智慧型控制技術開發與套用》在2006年2月獲黑龍江省高校科學技術學術成果貳等獎。
劉立君、段宏偉、戴鴻濱、崔元彪、王麗鳳、張華軍、郭立偉、劉曉晶.《管道焊接過程智慧型控制技術開發與套用》在2007年7月黑龍江省科學技術進步三等獎。
劉立君,孫振忠,戴鴻濱,郭立偉,潘強榮.《材料成型設備與計算機控制技術》在2004年12月獲哈爾濱理工大學教學成果壹等獎,在2005年1月獲黑龍江省教學成果貳等獎。
劉立君、段宏偉、戴鴻濱、崔元彪、王麗鳳、張華軍、郭立偉、劉曉晶.《管道焊接過程智慧型控制技術開發與套用》在2007年3月獲黑龍江省機械工業科學技術貳等獎。
劉立君、師長仁、李玲、曲茜茜、蘭虎. 《材料成型設備與控制》在2007年5月獲黑龍江省高等學校第三屆多媒體教學軟體大獎賽貳等獎。

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