劉父羅千，南北朝後期汾州稽胡人。劉受羅千開始跟隨聖武皇帝劉沒鐸率領稽胡，北齊滅亡時，北周齊王宇文憲、譙王宇文儉、滕王宇文逌、趙王宇文招率軍平定劉沒鐸。宣政元年（578年）汾州稽胡帥首領劉受羅千復再次反抗北周，越王宇文盛督軍討伐擒獲劉受羅千。從此稽胡的反抗漸漸平息。
