劉海濤(天津大學機械工程學院教授)

姓名：劉海濤

性別：男

英文名：Haitao Liu

職稱：教授，碩士生導師，博士生導師

專業：機械製造及其自動化

所在機構：機械工程系，製造系統與裝備研究所

出生日期：1981-07-01

基本介紹

• 中文名：劉海濤
• 出生日期：1981年7月1日
• 畢業院校：天津大學
• 學位/學歷：博士研究生
• 職業：教師

教育背景

2006/09 – 2010/03，天津大學，機械工程學院，博士

2004/09 – 2006/06，天津大學，機械工程學院，碩士

2000/09 – 2004/06，天津大學，機械工程學院，本科

學術經歷

2017.01-至今，天津大學，機械工程學院，教授

2014/09 – 2016.12，天津大學，機械工程學院，副教授

2012/11 – 2014/06，德國杜伊斯堡-埃森大學，洪堡學者

主要研究方向

機構學與機器人，並混聯構型裝備

主要學術兼職

洪堡學者

中國機械工程學會高級會員

IEEE會員

主要學術成就

2015 國家技術發明二等獎

2013 中國機械工業科學技術獎一等獎

2012 德國洪堡基金

2012 全國優秀博士學位論文提名獎

2011 首屆上銀優秀機械博士論文獎銅獎

主要科研項目

主持

（1）國家自然科學基金青年基金 足底驅動柔性步態模擬機構設計理論與控制方法研究，2015-01-01~2017-12-31 26.0

（2）國家科技重大專項子課題 五軸聯動數控工具機精度測評技術與標準，2014-01-01~2018-12-31 311.0

（3）國家自然科學基金優秀青年基金 機構學與機器人，2017-01-01~2019-12-31 130.0

參加

（1）國家自然科學基金重點國際合作 航空疊層構件柔性制孔工藝裝備技術基礎，2015-01-01~2019-12-31 290.0

（2）EU H2020-MSCA-RISE 2016 (Grant 734272)

代表性論著

[1] H. T. Liu, T. Huang*, A. Kecskemethy, D. G. Chetwynd, A generalized approach for computing the transmission index of parallel mechanisms, Mech. Mach. Theory, Mech. Mach. Theory, 74: 245-256, 2014.

[2] T. Huang*, H. T. Liu, D. G. Chetwynd, Generalized Jacobian analysis of lower mobility manipulators, Mech. Mach. Theory, 46: 831-844, 2011.

[3] H. T. Liu, T. Huang*, D. G. Chetwynd, A method to formulate a dimensionally homogeneous Jacobian of parallel manipulators, IEEE Trans. Robot., 27(1): 150-156, 2011.

[4] H. T. Liu, T. Huang*, D. G. Chetwynd, An approach for acceleration analysis of lower mobility parallel manipulators, ASME J. Mech. Robot., 3(1): 011013.1-011013.8, 2011.

[5] H. T. Liu, T. Huang*, D. G. Chetwynd, A general approach for geometric error modeling of lower mobility parallel manipulators, ASME J. Mech. Robot., 3: 021013.1-021013.13, 2011.

[6] Y. Li, H. T. Liu, X. Zhao, T. Huang*, D. G. Chetwynd, Design of a 3-DOF PKM module for large structural component machining, Mech. Mach. Theory, 45(6): 941-954, 2010.

[7] Y. Wang, H. T. Liu, T. Huang*, D. G. Chetwynd, Stiffness modeling of the Tricept robot using the overall Jacobian matrix, ASME J. Mech. Robot., 1(2): 021002.1-021002.8, 2009.

[8] H. T. Liu, J. Mei, X. Zhao, T. Huang*, D. G. Chetwynd, Inverse dynamics and servomotor parameter estimation of a 2-DOF spherical parallel mechanism, Sci. China Ser. E-Tech. Sci., 51(3): 288-301, 2008.

[9] H. T. Liu, T. Huang*, J. Mei, X. Zhao, D. G. Chetwynd, M. Li, S. J. Hu, Kinematic design of a 5-DOF hybrid robot with large workspace/limb-stroke ratio, ASME J. Mech. Des., 129(5): 530-537, 2007.

[10] H. T. Liu, T. Huang*, X. Zhao, J. Mei, D. G. Chetwynd, Optimal design of the TriVariant robot to achieve a nearly axial symmetry of kinematic performance, Mech. Mach. Theory, 42(12): 1643-1652, 2007.

[11] 劉海濤, 黃田*, Chetwynd D G, 李曚, Hu S J, 5自由度大工作空間/支鏈行程比混在線上械手的概念設計與尺度綜合, 機械工程學報, 43(6): 14-20, 2007.

[12] H. T. Liu, T. Huang*, D. G. Chetwynd, An approach for acceleration analysis of lower mobility parallel manipulators, Proceedings of the ASME 2010 International Design Engineering Technical Conferences &Computers and Information in Engineering Conference, 723-732, Montreal, Quebec, Canada, 2010. 08. 15-18.

[13] H. T. Liu, Y. G. Li, T. Huang*, D. G. Chetwynd, An approach for stiffness modeling of lower mobility parallel manipulators using the generalized Jacobian, 13th World Congress in Mechanism and Machine Science, A12_347, Guanajuato, Mexico, 2011. 06. 19-25.