劉桂雄(華南理工大學教授)

劉桂雄教授，1985年進入重慶大學光機系學習，於1995年在重慶大學獲得儀器科學與技術專業工學博士學位。現任華南理工大學機械與汽車工程學院教授、博士生導師，華南理工大學MCIEA培訓與考試中心副主任。

基本介紹

• 中文名：劉桂雄
• 國籍：中國
• 出生日期：1968年10月
• 職業：博士生導師
• 畢業院校：重慶大學
• 政治身份：中共黨員

人物履歷

劉桂雄，男，中共黨員，廣東省揭陽市人，1968年10月生。1990年在重慶大學獲得光電精密儀器專業（5年制）學士學位，1995年在重慶大學獲得儀器科學與技術專業工學博士學位。1997年任副教授，2002年晉升為教授，2004年被批准為博士生導師。廣東省“千百十”省級培養對象、教育部新世紀優秀人才支持計畫獲得者。在製造工程智慧型化檢測及儀器專業招收博士生，測試計量技術及儀器碩士生。

人物生平

現任華南理工大學MCIEA培訓與考試中心副主任。兼任廣州市儀器儀表學會理事長，中國儀器儀表學會理事、中國儀器儀表學會精密機械分會副秘書長，全國工業機器人標準化委員會委員，全國誤差及不確定度研究會常務理事、全國光機電系統集成學會理事，廣東省無損檢測學會常務理事，《儀器儀表學報》《光學精密工程》雜誌編委，全國測量控制與儀器儀表工程師資格認證（MCIEA）教材編審與考試委員會委員、廣東省人事廳自然科學系列技術科學組高評審。

劉桂雄

學術貢獻

①研究基於IP模式的新型現場測控技術，實現測控管一體化，提出基於協同理理論的網路化檢測與決策機制及方法；

②探索多感測光纖補償網路的基礎理論。研究了信號經網路、節點時的矩陣表示法和光纖補償網路的信號流圖分析法，首次證明多感測補償感測器數目的理論極限公式，創造性的提出三節點全光纖補償網路結構；

③在國內外首先進行基於熵不確定性概念的機器人位姿精度理論的基礎研究，該精度理論引入熵的概念作為不確定性的度量，可用於非常規誤差分布的處理上，對傳統的精度理論是一個補充和突破；

④深入研究基於模糊分類及精度分組方法的互換性技術，創造性提出基於插值法任意溫度下濕敏元件感測特性的計算方法和基於測頻測周方法集成的濕溫度感測方式，並套用於高分子電阻式濕溫度儀產品化開發等；

⑤提出一種基於磁流體的新型慣性感測新方法。

個人作品

近年主持了包括國家自然科學基金“基於熵概念的機器人新誤差理論研究”、"機器人補償型光纖接近覺距離方位複合感測新技術的研究"和“基於磁流體特性可控的寬量程慣性感測基礎理論研究”，信息產業部軍事電子預研項目"98128"，教育部博士點專項基金"高精度大量程數字式磁流體慣性感測機理研究"，國家標準"工業機器人 性能規範及其試驗方法"，廣東省自然科學基金"基於磁流體新穎慣性感測器機理探索與套用"、廣州市重點攻關項目"高分子溫濕度儀的產品化及開發研究" 、"現代溫室的人機協同調控技術及其套用"、"高速高性能大幅面圖像檢測與識別關鍵技術研究及其系統開發"和"液態乙醇濃度線上檢測系統關鍵技術研究與開發"，省重點攻關項目"工廠化農業的溫濕氣測控裝置開發"、"基於IP模式的現場測控技術與套用"、"面向流程工業的網路化智慧型感測關鍵技術研究"和"虛擬儀器計量方法研究"有關光機電一體化的橫向項目30多項。取得了多項國際先進科研成果，獲得第一發明人專利13項，發表論文120多篇，56篇第一作者論文被國際三大索引收錄。主持項目獲省市科技二等獎1次。作為主要人員與清華大學、天津大學同行合作編寫全國儀器科學與技術學科研究生教材2本。

劉桂雄教授積極參與國內外有關學術活動，每年均參與SPIE、ICMI等組織的有關學術會議。目前劉桂雄教授研究方向主要涉及：現代檢測技術與網路化控制、智慧型感測理論與方法、智慧型化光機電一體化儀器及設備、信息系統建模理論及套用、現代精度理論及套用等。

成就及榮譽

制定國家標準“工業機器人性能規範及其試驗方法”1部，獲得第一發明人專利授權17項，發表學術論文97篇（其中第一作者52篇,國內外核心期刊62篇，被三大索引印刷版收錄第一作者27篇。主持項目獲省科技二等獎1次。