劉慶有,山東省鄒城市人。1946年加入中國共產黨。曾任中共鄒縣區委幹事。1954年畢業於中國人民大學外交系。後歷任駐棉蘭領事館隨習領事,駐雅加達總領事館副領事,外交部領事司科長、處長,駐桑給巴爾領事,駐馬來西亞大使館參贊,外交部領事司副司長、司長,駐坦尚尼亞大使。