劉尚擊五溪蠻之戰，建武二十三年(47)十二月，活動於沅水上游的武陵(今湖南常德)五溪蠻精夫(即渠師)相單程等據其險阻，侵寇郡縣。光武帝遣武威將軍劉尚徵發長沙、武陵、南郡郡兵萬餘，乘船逆沅水入武溪擊之。尚輕敵深入，山深水疾，舟船不得上。而蠻民知尚糧少入遠，又不曉路徑，遂屯聚守險，待機而動。劉尚糧盡引還，蠻民沿路堵截邀戰，漢軍覆沒。
