劉尚征迷唐之役，永元九年(97)燒當羌進攻隴西，敗郡兵，殺大夏長。閏八月，東漢遣行征西將軍劉尚及越騎校尉趙代，將北軍五營、黎陽、雍營、三輔射士及邊兵3萬人征討。尚軍屯駐狄道(今甘肅臨洮)，趙代屯駐枹罕(今臨夏)，尚又遣司馬寇盱督諸郡兵四面合圍。迷唐懼，棄老弱奔臨洮(今岷縣)南；尚等追至高山，迷唐率精銳與之大戰。寇盱斬殺羌人1000餘，獲馬牛羊萬餘頭，迷唐亡去；漢軍死傷亦多，不能復追，乃還入塞。
