前臂假肢用於前臂截肢的假肢。適用範圍為：前臂殘肢長度的35～80%（通常為肘下8～18厘米）的前臂截肢者。
是一種裝配數量最多、代償功能較好的上肢假肢。根據患者殘肢條件及經濟條件可以裝配索控式機械假肢、肌電或開關控制的電動假肢。
索控式由機械假手、腕關節機構，接受腔及固定牽引裝置構成。這是一種沿用至今的普通上肢假肢，開手的牽引裝置通常是採用8字形牽引帶拉動牽引索；腕關節機構可以被動屈伸和旋轉。現代裝配技術使其接受腔的製作得到很大改進：由過去皮革或塑膠制的插入式接受腔，利用肘鉸鏈和上臂環帶進行懸吊，改為合成樹脂抽真空成形製作的全接觸接受腔，採用明斯特式接受腔口型，利用肱骨髁和尺骨鷹嘴懸吊。從而，使接受腔與殘肢適配合理，減去了肘鉸鏈和上臂環帶，避免了對上臂的束縛，配戴使用變得輕便。
前臂電動假肢是一種利用蓄電池和微型電機驅動的假肢，不僅操縱省力，而且由於去掉了機械牽引裝置，開手動作不受體位的影響，使其操縱的靈活性和套用範圍遠勝過機械假手。如果是採用肌電信號控制的肌電假手，假手的運動直接接受大腦指揮，更是具有直感性強、控制靈活的優點。因此，前臂肌電控制假肢是目前代償功能最好的上肢假肢。
當然，根據患者的實際需要，前臂截肢者也可安裝工具手或裝飾手。
