前憤解耦控制

前憤解藕控制feedforward decouplin} eotitrol解藕控制享台翻的一種,它利笑跨用前饋控制民屑紙希克服可測擾動的原理來進行控制迴路之間的解禍店趨糊、以兩輸人兩輸出控悼才促夜制系統為例,控制器1的輸人。:對輸出Y}是控制變數,而對輸出y:則是一擾動,故應按前饋補償原理來設計補償器}},}(幼來補償。、對,:的影響。同樣,還應設計補償器刀;!(S)來補償、:對v,的乎膠去影響_這樣,控制系統之間的藕合可完全凝全請消除.

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