弗拉基米爾大公國同諾夫哥羅德封建共和國之間的一次戰役。13世紀初，羅斯東北地區勢力強大的弗拉基米爾-蘇茲達爾公國一直想控制羅斯北方的工商業中心諾夫哥羅德。弗拉基米爾大公弗謝沃洛德(大窩)(1176—1212年在位)曾迫使諾夫哥羅德的領主接受自己的第三個兒子雅羅斯拉夫·弗謝沃洛多維奇為諾夫哥羅德王公。但由於雅羅斯拉夫粗暴干涉領主的權益，被“鞠躬請退”(諾夫哥羅德封建共和國為限制王公權力的一項制度。鞠躬請退，就是驅逐的意思)。當諾夫哥羅德因天災而發生饑荒時(1216年)，雅羅斯拉夫竟截斷由弗拉基米爾向諾夫哥羅德運送糧食的道路，想以此迫使諾夫哥羅德人就範，結果卻引起更堅決的反抗。1216年4月21—22日諾夫哥羅德的軍隊在特羅布(Троб)的姆斯季斯拉夫(勇士)(Мстислав Храбрый)率領下攻入弗拉基米爾大公國境內，並在尤里耶夫-波利斯基城附近的利皮茨(Липице)河畔一舉把雅羅斯拉夫及其兄尤里(弗拉基米爾大公)的軍隊擊敗。此戰勝利使諾夫哥羅德擺脫了弗拉基米爾大公國的控制，其封建領主共和製得到進一步發展。
