《列車控制數字軌道地圖自動生成的關鍵算法和方法研究》是依託北京交通大學,由陳德旺擔任項目負責人的聯合基金項目。
基本介紹
- 中文名:列車控制數字軌道地圖自動生成的關鍵算法和方法研究
- 項目類別:聯合基金項目
- 項目負責人:陳德旺
- 依託單位:北京交通大學
- 批准號:60776833
- 申請代碼:F03
- 負責人職稱:教授
- 研究期限:2008-01-01 至 2010-12-31
- 支持經費:24(萬元)
項目摘要
本研究目的是提出從GNSS軌道數據中自動生成適合列車控制的數字軌道地圖的方法、模型和算法,並通過大量實測數據對算法和方法進行驗證、比較和改進,是基於GNSS的列控系統實現列車實時精確定位的重要基礎。針對低精度GNSS採集系統,提出多軌跡求徑的高效率低成本的測量方法,提出結合非線性最佳化的啟發式算法和約束主曲線算法以實現多軌跡融合,自動獲取高精度的軌道數據。針對大量軌道數據,建立其數據約簡的組合數學模型,利用組合最佳化理論和啟發式算法,在滿足一定的誤差前提下快速自動獲取少量關鍵數據來描述鐵道軌跡。根據鐵路拓撲結構和列車控制需求,提出基於分層管理和面向對象的數字軌道地圖資料庫的設計方法。這些研究將對我國基於GNSS的列車控制系統的自主創新發揮作用。