分析力學方法是用數學解析方法解決複雜力學問題的有效方法。以牛頓運動定律為出發點的經典力學在處理受約束的多質點體系時遇到了很大困難。1788年拉格朗日發表著作“分析力學”開闢了力學研究的新途徑。分析力學處理問題不是以質點為對象,而是以整個力學系統為對象,用廣義坐標來描述整個力學系統的位形。它著眼於能量概念而非力的概念,因而在力學系統受到理想約束時可以在不考慮約束力的情況下解決系統的運動問題。
分析力學在解決力學問題時,多採用抽象的分析方法。在處理複雜力學問題時與現代計算機技術相結合,有巨大優越性。分析力學所用的概念和方法具有一般性,因而它在統計物理和量子力學等理論物理學科中有廣泛套用。