分數階及模糊系統的穩定性分析與控制

《分數階及模糊系統的穩定性分析與控制》是2015年科學出版社出版的圖書,作者是宋曉娜、付主木、李澤。

基本介紹

  • 書名:分數階及模糊系統的穩定性分析與控制
  • 作者:宋曉娜、付主木、李澤
  • ISBN:978-7-03-042345-0
  • 出版社:科學出版社
  • 出版時間:2015年3月
簡介,內容簡介,目錄,

簡介

分數階及模糊系統的穩定性分析與控制
,宋曉娜,付主木,李澤
科學出版社 2015年3月出版
定價:85.00 語種:
標準書號:978-7-03-042345-0 裝幀:平裝
版本:101 開本:B5
責任編輯:張海娜 字數:365千字
讀者對象: 頁數:300
書類: 冊/包:
編輯部:機械與自動化
附註:

內容簡介

本書目錄專家評論讀者評論我要留言
本書首先針對模糊時滯系統的控制與濾波問題進行描述,建立了具有定時滯T-S模糊時滯系統的時滯無關穩定及H∞控制器與濾波器設計方法;然後討論了非線性T-S模糊時滯系統的觀測器型H∞控制器與濾波器設計,變時滯T-S模糊時滯系統的無源控制器和L2-L∞濾波器設計;其次利用抗飽和技術,給出連續和離散時間飽和T-S模糊時滯系統的抗飽和控制器與濾波器設計方法;之後研究了具有中立型T-S模糊時滯系統的H∞控制器及濾波器設計;最後對CSTR及卡車-拖車、質量彈簧阻尼系統進行了控制器設計及濾波算法研究

目錄

第1章信號與系統基本概述1
1.1信號1
1.1.1信號的定義1
1.1.2信號的數學描述2
1.1.3信號的分類3
1.2常用信號6
1.2.1常用連續信號6
1.2.2常用離散信號8
1.3信號的基本運算9
1.3.1連續信號的微分和積分9
1.3.2信號的時移10
1.3.3離散信號的差分和累加10
1.3.4反轉變換10
1.3.5尺度變換11
1.3.6信號的周期化13
1.3.7信號的奇偶分解13
1.4系統的基本概念15
1.4.1系統的定義15
1.4.2系統的數學模型15
1.4.3系統的回響16
1.4.4系統的互聯16
1.5系統的分類17
1.5.1記憶系統和無記憶系統17
1.5.2可逆系統和不可逆系統17
1.5.3因果系統和非因果系統18
1.5.4穩定系統和不穩定系統19
1.5.5時變系統和時不變系統19
1.5.6線性系統和非線性系統19
1.6關於本書內容和學習方法簡介21
1.6.1本書研究的系統對象21
1.6.2學習主要內容22
1.6.3學習方法23習題23
第2章線性時不變系統的時域分析26
2.1衝激序列和階躍序列26
2.1.1單位數字衝激序列26
2.1.2單位階躍序列29
2.2連續的階躍信號和衝激信號30
2.2.1單位階躍信號30
2.2.2單位衝激信號33
2.2.3δ(t)的性質36
2.3線性時不變系統的零輸入回響40
2.3.1連續LTI系統的零輸入回響40
2.3.2離散LTI系統的零輸入回響41
2.4卷和和卷積積分42
2.4.1卷和的定義42
2.4.2卷積積分的定義43
2.4.3卷積積分與卷積和的性質43
2.5LTI系統的零狀態回響44
2.5.1單位衝激回響45
2.5.2離散LTI系統的零狀態回響45
2.5.3連續LTI系統的零狀態回響46
2.6卷和的時域計算47
2.6.1卷和的兩個重要公式48
2.6.2卷和的時域計算方法48
2.7卷積的時域計算51
2.7.1卷積積分的兩個重要公式51
2.7.2卷積的計算方法52
2.8系統特性和單位衝激回響之間的關係55
2.8.1記憶性對單位衝激回響的要求55
2.8.2可逆性對單位衝激回響的要求55 2.8.3因果性對單位衝激回響的要求56
2.8.4穩定性對單位衝激回響的要求56
2.8.5LTI系統的單位階躍回響和單位衝激回響的關係57
2.8.6系統的串聯和並聯對單位衝激回響的影響57
2.9離散系統的時域分析法58
2.10連續系統的時域分析法60
習題65
第3章連續周期信號的傅立葉級數分析70
3.1變換域分析概述71
3.2完備正交信號集合72
3.2.1矢量的正交72
3.2.2信號(函式)的正交72
3.2.3正交信號集合73

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