《分散式檢測,跟蹤及異關感測器數據關聯與引導研究》是2006年高等教育出版社出版的圖書,作者是王國宏。
基本介紹
- 作者:王國宏
- 出版社:高等教育
- 出版時間:2006年1月
- 頁數:199 頁
- 定價:14.6 元
- 裝幀:簡裝本
- ISBN:9787040184099
內容介紹
信息融合是高層次的共性關鍵技術,在軍事和國民經濟領域有著廣泛的套用前景。本書研究了檢測和位置層信息融合中的一些關鍵技術以及感測器管理問題,提出了多種新的便於工程實現的信息融合模型和算法。主要內容為:(1)提出了模糊環境下的分散式檢測融合思想,並在先驗機率和代價函式均為梯形模糊數的情況下,基於貝葉斯最小風險準則設計了四種最優分散式檢測融合模型;(2)提出了統計特性完全未知時的分散式檢測融合算法,在各局部檢測器僅能提供決策信息情況下,分別得到了代價函式為清晰值和模糊數時的分散式檢測融合規則;(3)解決了在Bhattacharyya距離最大意義下的決策空間劃分問題;(4)基於先驗門限最佳化準則分別得到了2D和3D感測器在瑞利起伏環境下使跟蹤性能最優且便於實時計算的信號檢測門限,實現了檢測與跟蹤聯合最佳化;(5)研究了多種坐標系下的等樣本容量異類感測器數據關聯,得到了定量評估關聯性能的解析表示式;(6)對不等樣本容量下的自備式異類感測器系統,分別基於統計理論和模糊綜合分析理論研究了數據關聯的多門限決策邏輯,推導了各門限的解析表示式和近似求解公式;(7)分析了自備式異類感測器系統中被動感測器對主動感測器的靜態引導性能,並提出了動態引導方法;(8)提出了用模糊數排序準則實現去模糊的思想,並基於模糊數排序的TDC準則和URI準則提出了“TDC去模糊法”和“URI去模糊法”。