再生電阻

再生電阻是指當伺服電機由發電機模式驅動時，電力回歸至伺服放大器側。

基本介紹

• 中文名：再生電阻
• 外文名：Regenerative resistor
• 學科：電力工程
• 領域：工程技術

簡介

當伺服電機由發電機模式驅動時，電力回歸至伺服放大器側，這被稱為再生電力。再生電力通過在伺服放大器的平滑電容器的充電來吸收。

超出可以充電的能量後，再用再生電阻器消耗再生電力。

驅動情況

伺服電機由再生（發電機）模式驅動的情況如下所示：

1、加速、減速運行時的減速停止期間。

2、垂直軸上的負載。

3、由負載側形成的伺服電機不間斷地連續運行（負負載）。

再生電阻器的連線方法

在伺服單元的P+、PB之間連線外置式再生電阻器；再生電阻器會達到高溫。請使用耐熱不燃的電線，配線時不要與再生電阻器接觸。

交流伺服電機的工作原理

伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定於編碼器的精度（線數）。