具有信道能力約束的隨機控制系統研究的資訊理論方法

具有信道能力約束的隨機控制系統研究的資訊理論方法

《具有信道能力約束的隨機控制系統研究的資訊理論方法》是依託浙江大學,由章輝擔任項目負責人的面上項目。

基本介紹

  • 中文名:具有信道能力約束的隨機控制系統研究的資訊理論方法
  • 依託單位:浙江大學
  • 項目負責人:章輝
  • 項目類別:面上項目
  • 負責人職稱:副教授
  • 批准號:60674028
  • 研究期限:2007-01-01 至 2009-12-31
  • 申請代碼:F0301
  • 支持經費:26(萬元)
項目摘要
網路化控制系統、遠程控制系統等包含通訊信道的研究對象已成為當前國際控制領域中的研究熱點。面向這類對象,本項目運用資訊理論方法研究有限信道能力約束下的線性隨機控制系統的分析與設計。在考察系統整體信息傳輸特性的基礎上,分析信道和控制器對系統性能的影響,關注系統的狀態估計和魯棒性能,在LQG和最小輸出熵率性能指標下研究控制器設計。主要解決以下幾個問題:系統中信息變化和傳輸的一致性解析描述、LQG框架中系統狀態可估計的信道條件、系統輸出熵率與對應譜因式分解系統H∞熵之間的等價關係、最小輸出熵率控制器參數化。.項目致力於獲得系統分析和綜合的獨特新方法,為探索信息和控制的聯繫提供具體內容。項目以實際套用為長期目標,在仿真研究的基礎上選擇典型工業對象裝置進行實驗,使研究成果成為工程性研究的基礎。項目涉及控制系統和信息通訊兩個領域的理論方法,是典型的交叉學科研究,具有重要的理論研究價值和實際套用意義。

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