《具有不確定性或干擾的反饋系統的性能極限》是依託華南理工大學，由蘇為洲擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：具有不確定性或干擾的反饋系統的性能極限
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：蘇為洲
- 依託單位：華南理工大學
- 批准號：60474028
- 申請代碼：F0301
- 負責人職稱：教授
- 研究期限：2005-01-01 至 2007-12-31
- 支持經費：22（萬元）
項目摘要
任何一個反饋系統都存在著一個可能達到的最優性能,這是一個由系統本質特性決定的系統極限性能，通常被稱為系統的性能極限。儘管利用現有的最優控制理論我們可以在許多情況下得到它的數值解。但是在大多數情況下(特別是對具有干擾輸入和不確定性的系統)，我們並不清楚系統的性能極限與系統的特徵參數之間的關係。這是我們在這個項目中要討論的主要問題.這個問題的解不但對系統的本質特性給出了更深刻的描述，也為反饋系統的綜合設計和配置以及反饋系統的性能評估提供了理論依據。在本項目中，我們首先將在頻域中討論具有干擾輸入的線性系統的跟蹤極限。然後把所得到的結果推廣到具有不確定性的線性系統中去。進一步我們將引入廉價對策控制這一新概念，並且利用這一概念把在頻域中得到的結果推廣到時域中去。同時給出相應的狀態空間控制器設計方案。最後，利用非線性系統的正則型和廉價對策控制，我們將針對非線性系統進行更深入的討論。
