公元前469年

周元王七年(公元前469年)，魯、越、宋聯軍護送衛侯回國，於外州(今河南滑縣東、濮陽西南)擊敗衛國諸大夫軍隊的作戰。衛國是中原諸侯小國，建都濮陽(今河南濮陽西南)。

公元前469年 - 大記事

周元王六年，衛侯輒打擊諸大夫，威脅要砍褚師比的足，又奪取公孫彌牟的封邑，剝奪司寇亥的權力，衛侯還殘酷剝削壓迫工匠。於是褚師比、公孫彌牟等聯合工匠暴動，發動叛亂，趕走了衛侯輒。衛侯輒出居城鈕(今河南滑縣東)，將徒兵化整為零，以大夫祝史揮為內應，企圖襲擾濮陽。公孫彌牟有所覺察，遂將祝史揮遣送出城。衛侯輒得知各國諸侯正在越國聚會，便派祝史揮前往越國請求救兵。

七年夏五月，魯大夫叔孫舒、越大夫皋如、舌庸及宋大夫氏筏，率魯、越、宋三國聯軍，進攻衛都濮陽。聯軍攻至外州，大肆搶掠。衛國諸大夫出軍抵抗，大敗。衛侯輒又發掘褚師比父親褚師定子的墓，焚燒棺材。公孫彌牟則派王孫齊暗地去見越將皋如，以重金收買越人。

越人在送衛侯輒還都濮陽時，皋如不派越軍護送。衛國諸大夫大開城門迎接衛侯輒，但部署軍隊嚴加戒備，衛侯輒不敢入城。聯軍退走，衛侯輒返回城鈕，衛國另立悼公為國君，將城鈕給越。

衛侯輒不甘心失敗，又向齊、鄭兩國求救。齊鄭聯軍曾一度攻入衛境，但不久即撤軍回國，衛公輒終於死在越國。

此戰，衛國大夫公孫彌牟用重金收買越人，分化聯軍，致使聯軍最終退兵。聯軍雖然獲勝，卻並沒有使衛侯輒回國重掌政權。