兩極驅動裝置恆定電流系統

這是一種驅動步進電動機的系統。在該方法中

激勵電流流過定子線圈的方向是相反的，並且

激勵電流方向是正向和負向。這能夠有效使用

電動機線圈，並且可以以低速獲得大輸出轉

矩