簡介,套用,
簡介
這個脈衝被送入GAL16V8，同時觸發74HC423（2），產生一個滯後於中間行脈衝T4、寬度為T3的點脈衝Narrow，經GAL16V8選擇輸出最終的“十”字線信號脈衝。“十”字線產生時序如圖3所示。以我們選用的日本松下公司的黑白監視器為例，其掃描線為525行，採用NTSC制式，隔行掃描。因此對於整屏需掃描262次，當掃描行為131時，輸出中間行脈衝，顯示“十”字線的橫線；從第40行開始，至220行為止，輸出全選通脈衝，顯示“十”字線的豎線。視頻疊加電路如圖4所示，Cross IN(與圖2中的Cross OUT為同一信號)為“十”字線信號的輸入端。輸入脈衝為負極性，無“十”字時為高電平，有“十”字時在需要顯示的位置加負脈衝。Cross IN為高電平時，D1導通P，1截止，輸入視頻信號R4、R5輸出；負脈衝到來時，D1截止，P1飽和導通，P1射極電位比集電極電位高。該脈衝反向加到電視圖像信號中，以達到圖橡疊加的目的。
套用
在高大建築自動擦窗機的控制系統設計中，擦窗機與視擦洗單元的相對位置的確定是一個必須解決的關鍵技術。這個相對位置確定的過程分為兩個步驟，第一步是擦窗機找到被擦先單元；第二步是擦窗機找到被擦洗單元後，精確地確定擦窗機與被擦洗單元的相對位置，為擦窗機自動擦洗提供必要的數據。在我們設計的擦窗機中，這兩具步驟是通過兩套視覺系統協調完成的。在擦窗機上有一個普通攝像頭和一個CCD攝像頭，普通攝像頭的信號連線到一黑白監視器上，黑白監視器上有一個固定的白色或黑色的“十”字線，地面操作員可以通過黑白監視器手動控制擦窗機找到被擦洗單元，並能通過監視器上的“十”字線與被擦洗單元的邊緣對準來初步確定擦窗機與被擦洗單元的相對位置，位置誤差範圍不超過50mm；然後精確定位系統開始工作，把CCD攝像頭信號通過圖像採集卡轉換成數位訊號，經過計算機處理後例能確定擦窗機與被擦洗單元的精確位置，定位誤差範圍不超過3mm。整個視覺系統的關鍵技術是“十”字線的產生和視覺系統確定位算法。
