全球定位系統-慣性組合導航(GPS-inertial integrated navigation)是2005年公布的航天科學技術名詞。
基本介紹
- 中文名:全球定位系統-慣性組合導航
- 外文名:GPS-inertial integrated navigation
- 所屬學科:航天科學技術
- 公布時間:2005年
全球定位系統-慣性組合導航(GPS-inertial integrated navigation)是2005年公布的航天科學技術名詞。
全球定位系統-慣性組合導航(GPS-inertial integrated navigation)是2005年公布的航天科學技術名詞。公布時間2005年,經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。出處《航天科學技術名詞》第一...
全球定位系統(GPS)輔助慣性制導,也稱GPS/INS組合制導,是將GPS制導和慣性制導模式整合在一起的複合制導模式,相較於單獨的GPS制導和慣性制導擁有更高的精度和適用範圍。GPS/INS組合制導技術是發展中的第四代中/遠距機載精確制導空地...
組合定位系統 GPS和INS組合系統 GPS/INS組合導航系統由全球衛星導航系統(GPS)、慣性導航系統(INS)和信息處理系統三部分構成。GPS系統的定位過程可描述為:已知衛星(利用衛星廣播電文描述衛星運動的星曆參數EPH和曆書參數ALM實現)的位置,測量...
全球定位系統(英文:Global Positioning System,GPS),是美國研製發射的一種以人造地球衛星為基礎的高精度無線電導航的定位系統。全球定位系統(GPS)在全球任何地方以及近地空間都能夠提供準確的地理位置、車行速度及精確的時間信息。GPS自...
GPS全球定位系統是一種高精度的全球三維實時導航的衛星導航系統,其導航定位的全球性和高精度,使之成為一種先進的導航設備。但是GPS全球定位系統也存在著一些不足之處,主要是:衛星星座對地球覆益不完善,特別在中緯度地區,存在著所謂“...
慣性導航系統通常由慣性測量裝置、計算機、控制顯示器等組成。慣性測量裝置包括加速度計和陀螺儀,又稱慣性導航組合。3個自由度陀螺儀用來測量飛行器的三個轉動運動;3個加速度計用來測量飛行器的3個平移運動的加速度。計算機根據測得的加...
慣性導航系統(INS,Inertial Navigation System)也稱作慣性參考系統,是一種不依賴於外部信息、也不向外部輻射能量(如無線電導航那樣)的自主式導航系統。其工作環境不僅包括空中、地面,還可以在水下。慣性導航的基本工作原理是以牛頓力學...
慣性-衛星導航系統,衛星導航系統的一種。現代衛星導航系統定位精度為0.16公里,但兩次定位之間的時間間隔長,每次定位還需要10分鐘以上的跟蹤,不能連續提供飛機位置信息,故常與慣性導航系統組合。即將採用的“導航星”全球定位系統能使飛機...
組合導航是指綜合各種導航設備,由監視器和計算機進行控制的導航系統。大多數組合導航系統以慣導系統為主,其原因主要是由於慣性導航能夠提供比較多的導航參數,還能夠提供全姿態信息參數,這是其他導航系統所不能比擬的。簡介 將運載體從...
慣性導航系統(INS,Inertial Navigation System)也稱作慣性參考系統,是一種不依賴於外部信息、也不向外部輻射能量(如無線電導航那樣)的自主式導航系統。其工作環境不僅包括空中、地面,還可以在水下。慣性導航的基本工作原理是以牛頓力學...
第三節捷聯慣導系統誤差方程及初始對準 第四節捷聯慣性元件的余度技術 第九章 gps及glonass 衛星導航系統 第一節 gps與衛星導航 第二節 gps全球定位系統 的組成 第三節 gps衛星運行軌道及參數 第四節 gps測距,測速,測時和gdop值 ...
載人太空飛行器上的導航套用設備主要有慣性測量裝置、空間六分儀和光學定位系統。中國現狀 北斗衛星導航系統(以下簡稱北斗系統)是中國著眼於國家安全和經濟社會發展需要,自主建設、獨立運行的衛星導航系統,是為全球用戶提供全天候、全天時、高...
《GPS慣性導航組合(第2版)》介紹了包括全球導航衛星系統(GNSS)、慣性導航系統(INS)和卡爾曼濾波等方面的內容。《GPS慣性導航組合(第2版)》詳細介紹了衛星導航的基本原理、信號特性、接收機/天線設計、數據誤差及差分GNSS等內容,並重點...
主流定位系統除美國的GPS外,還有中國的北斗衛星導航系統、歐盟的伽利略衛星導航系統、俄羅斯全球導航衛星系統等。全球定位系統(Global Positioning System,簡稱GPS)是一個由覆蓋全球的24顆衛星組成的衛星系統,是美國第二代衛星導航系統在...
GPS是Globle Positioning System的縮寫,意思為全球定位系統,它是由美國政府歷經20多年,耗資120億美金而實施的一項龐大的宇宙及航天工程。該系統可以在全球範圍內全天候地為地面目標提供信息,從而確定該目標在地面上的精確位置、速度、運行...
大型組合導航系統常以慣性導航為主,再由衛星導航、天文導航和各種無線電導航設備作為校準手段,也有以衛星導航為主,與奧米加、羅蘭和其他高準確度近程定位系統組合的系統。大型組合導航系統常與自動舵和防撞設備結合而成自動航行系統。大型...
1991海灣戰爭以後,美、英、法、德、日等國紛紛投人GPS汽車定位導航技術研究,將GPS和慣導方式組合使用,克服了GPS衛星發射的電波受到地形、地物遮擋時不能測位的缺點,提高了測位精度。GPS車載導航系統還將地理信息(GIS)與其結合,使...
但與其他導航系統相比,“導航星”全球定位系統也有不足之處。例如它要靠導航衛星無線電波進行工作,因而不如慣性導航系統。為改善抗干擾能力和動態特性,“導航星”全球定位系統可與慣性導航系統形成組合導航系統。近年來,GPS的套用領域...
慣性定位系統工作原理與半解析式慣性導航系統工作原理基本上相同。系統工作之前首先進行初始對準,使慣性敏感組合平台台體相對當地水平面調平,使北加速度表和東加速度表的敏感軸分別對準北向和東向。並將起始點的大地參數輸入系統的計算機。
自主導航是不依賴於地球上或其他天體上的人造設施的軌道確定方法,有天文導航和慣性導航等。如美國的“全球定位系統”衛星和俄羅斯的“全球導航衛星系統”衛星就採用自主導航。簡介 人類依賴天體、日、月、星辰作為導航的依據已有數千年歷史...
全球導航衛星系統(GNSS)包括一個或多個衛星星座及其支持特定工作所需的增強系統。全球衛星導航系統國際委員會公布的全球4大衛星導航系統供應商,包括中國的北斗衛星導航系統(BDS)、美國的全球定位系統(GPS)、俄羅斯的格洛納斯衛星導航系統...
作用距離在 400公里以內的為近程無線電導航系統,達到數千公里的為遠程無線電導航系統,1萬公里以上的為超遠程無線電導航系統和全球定位導航系統。全球定位導航則藉助於導航衛星(見“導航星”全球定位系統)。此外,利用定向和下滑無線電信...
它於1968年獲得批准用於發展,並承諾在全球範圍內提供真正的海洋覆蓋能力,只有八台變送器,並且能夠在固定位置時達到四英里(6公里)的精度。最初,該系統將用於將北極的核轟炸機導航到俄羅斯。後來發現對潛艇有用由於全球定位系統的成功...
1.2.2 全球軌道導航衛星系統(GLONASS) 4 1.2.3 伽利略(Galileo)系統 5 1.2.4 北斗(BeiDou-2)衛星導航系統 7 1.3 慣性導航綜述 8 1.3.1 理論基礎 8 1.3.2 慣性感測器技術 9 1.4 GNSS/INS組合綜述 23 1.4.1 ...
衛星定位系統是一種使用衛星對某物進行準確定位的技術,它從最初的定位精度低、不能實時定位、難以提供及時的導航服務,發展到現如今的高精度GPS全球定位系統,實現了在任意時刻、地球上任意一點都可以同時觀測到4顆衛星,以便實現導航、...
LiDAR是一種集雷射,全球定位系統(GPS)和慣性導航系統(INS)三種技術於一身的系統,用於獲得點雲數據並生成精確的數位化三維模型。這三種技術的結合,可以在一致絕對測量點位的情況下獲取周圍的三維實景 。它又分為日臻成熟的用於獲得地面...