全國機器人錦標賽

全國機器人錦標賽

中國人工智慧學會機器人足球工作委員會(CAAI-RSC)主辦的全國機器人錦標賽與國際仿人機器人奧林匹克大賽是國內規模最大、影響力最強、水平最高的一年一度全國智慧型機器人技術比武大賽。

它的宗旨是一方面為青年大學生科學精神與創新能力的培養提供理想平台,另一方面為研究智慧型機器人關鍵技術提供環境條件,尤其以小型仿人機器人為主體的社會服務機器人技術開發及機器人文化藝術的發展開闢新的研究領域。

基本介紹

  • 中文名:全國機器人錦標賽
  • 主辦方:CAAI-RSC
  • 起始時間:1999
  • 前主席:洪炳鎔
  • 主任:朴松昊
比賽種類,歷屆比賽,歷屆參賽隊伍,

比賽種類

第一大類:基於輪式機器人的比賽項目,設五種,10項比賽項目:
(1)半自主型機器人足球賽,包括:5vs5,11vs11;
(2)全自主型機器人足球賽,包括:1vs1,3vs3;
(3)仿真型機器人足球賽,包括:5vs5,11vs11;
(4)群機器人特殊任務賽,包括:3vs1追捕賽,3機器人隊形賽;
(5)移動機器人智慧型導航賽,包括:避障自主導航賽,十字路口自主導航賽。
第二大類:基於仿人型機器人的比賽項目,設六種,29項比賽項目:
(1)田徑類:短跑、長跑、障礙跑、階梯跑、舉重;
(2)球類:點球、投籃、高爾夫球、3vs3足球(又分為全自主型與遙控型兩類);
(3)對抗類:拳擊、擊劍、摔跤、跆拳道;
(4)體操類:單槓、翻滾、平衡木、廣播體操、鞦韆;
(5)舞蹈類:單人舞、雙人舞、四人舞、八人舞、打鼓舞(創意);
(6)服務類: 撿垃圾賽、端盤賽、推車賽、哄孩賽(創意)、爬梯賽(創意)
第三大類:小型仿人機器人的國產化創新設計比賽項目,5種比賽項目:
(1)機械類:包含抗打、抗甩,長壽命設計技術;
(2)電子類:包含多功能、通用性主控板設計技術;
(3)控制類:包含基於手機的遠距離控制技術;
(4)動作類:包含對複雜動作的程式設計技術;
(5)智慧型類:包含機器人的視覺、聲音、感測器網路等技術。

歷屆比賽

次數
比賽名稱
比賽地點
比賽時間
備註
1
德達杯全國機器人足球錦標賽
哈爾濱
1999

2
濱化杯第二屆全國機器人足球錦標賽
北京
2000

3
2001年國際機器人足球聯盟世界盃機器人足球大賽
北京
2001
舉辦世界大賽同時舉辦全國大賽
4
大慶杯第三屆全國機器人足球錦標賽
大慶
2002

5
哈工大杯第四屆全國機器人足球錦標賽暨世界盃機器人足球大賽中國賽區選拔賽
哈爾濱
2003

6
武漢工程大學杯第五屆機器人足球錦標賽暨世界盃機器人足球大賽中國賽區選拔賽
武漢
2004

7
西華大學杯第六屆全國機器人足球錦標賽暨世界盃機器人足球大賽中國賽區選拔賽
成都
2005

8
華煤杯第七屆全國機器人足球錦標賽暨世界盃機器人足球大賽中國賽區選拔賽
平涼
2006

9
思遠+1杯第八屆全國機器人足球錦標賽暨世界盃機器人足球大賽中國賽區選拔賽
武漢
2007

10
第十三屆世界盃機器人足球大賽
青島
2008
舉辦世界大賽同時舉辦全國大賽
11
長春工程學院杯第九屆全國機器人大賽暨世界盃機器人足球大賽中國賽區選拔賽
長春
2009

12
第10屆全國機器人大賽暨世界盃機器人足球大賽中國賽區選拔賽
北京
2010

13
牡丹江大學第十三屆全國機器人大賽,同時舉辦第二屆IHOG國際仿人機器人奧林匹克大賽
牡丹江
2011
正式更名
14
遠東理工杯第十四屆全國機器人錦標賽及國際仿人機器人奧林匹克大賽
哈爾濱
2012

15
貴州杯第十五屆全國機器人錦標賽及第三屆國際仿人機器人奧林匹克大賽
貴州
2013

歷屆參賽隊伍

浙江大學
華中科技大學
東北林業大學
哈爾濱石油學院
合肥師範學院
中國海洋大學
合肥工業大學
北京工業大學
中國地質大學
河海大學
河海大學文天學院
安徽工業大學
黑龍江大學
安徽建築工業大學
黑龍江工程學院
哈爾濱商業大學
西安交通大學
北京理工大學珠海學院
哈爾濱華夏學院
北京信息科技大學
長春工程學院
武漢工程大學
北京物資學院
華南師範大學
湖北汽車工業學院
黑龍江科技學院
中國礦業大學
哈爾濱師範大學
東北電力大學
重慶郵電大學
哈工大附屬中學
武漢科技大學
成都工業技術學校
浙江農林大學
重慶科技學院
海南大學
廣東石油化工學院
北京石油化工學院
哈爾濱工程大學
黑龍江省貿易學校
哈爾濱勞動技師學院
哈爾濱理工大學
大連理工大學
西北工業大學
哈工大深圳研究生院
哈爾濱遠東學院
合肥工業大學
吉林大學
西華大學
江西渝州科技學院
華南理工大學
南京大學
寧波工程學院
黑龍江農墾職業學院
青島科技大學
河北大學
山東科技大學
蘇州大學
上海交通大學
深圳信息技術學院
遼寧大學
東北大學
四川大學
大連民族學院
大慶師範學院
延邊大學

俄羅斯聖彼得堡大學
俄羅斯新西伯利亞大學
俄羅斯遠東大學
韓國尉山機器人學院
韓國東國大學
加拿大代表隊
墨西哥代表隊
多哥共和國代表隊
韓國仁荷大學
法國NAO代表隊
日本ASAO代表隊
巴勒斯坦代表隊
韓國MINI代表隊
美國SUN代表隊

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