基本介紹
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
《現代機械裝備控制工程》闡述了自動控制理論的基本內容，涵蓋了經典控制理論與現代控制理論的基礎部分。全書分8章，主要內容包括： 自動控制系統緒論；經典控制理論；電機原理及控制；可控性、可觀測性與極點配置設計；最優控制；自適應控制的概念與基本方法；套用舉例——反輻射飛彈導引頭隨動系統設計；套用舉例——電動注射機鎖模伺服電機控制。《現代機械裝備控制工程》理論結合實際，把機械裝備與控制系統相結合，體現了控制理論與機械裝備結合的特色。《現代機械裝備控制工程》還專為讀者提供了習題和答案，供讀者學習時使用。
圖書目錄
第1章 自動控制系統緒論1
1．1 自動控制系統的發展歷史1
1．2 自動控制系統概述7
1．2．1 名詞術語7
1．2．2 自動控制系統簡介9
1．2．3 控制系統的結構和設計原則12
1．3 自動控制系統舉例18
1．3．1 電熱箱溫度控制系統18
1．3．2 角位移閉環隨動控制系統20
1．3．3 蒸汽機渦輪原動機——發電機組的液壓式調速系統21
習題28
第2章 經典控制理論30
2．1 自動控制系統的數學模型30
2．1．1 物理系統的微分方程30
2．1．2 傳遞函式的定義和性質34
2．1．3 線性系統的傳遞函式35
2．1．4 傳遞函式的零點和極點36
2．1．5 典型環節的傳遞函式37
2．1．6 方框圖模型38
2．1．7 繪製方框圖的步驟及特點39
2．1．8 方框圖的簡化40
2．1．9 線性微分方程的解45
2．2 控制系統的時域分析47
2．2．1 典型輸入信號和時域性能指標47
2．2．2 控制系統的穩定特性分析51
2．2．3 穩態誤差的確定52
2．2．4 一階系統的瞬態回響56
2．2．5 二階系統的瞬態回響59
2．2．6 時域分析性能指標65
2．3 控制系統根軌跡方法70
2．3．1 根軌跡的基本概念70
2．3．2 繪製根軌跡的規則71
2．3．3 套用根軌跡法進行控制系統設計77
2．4 控制系統的頻率回響82
2．4．1 頻率回響法的基本概念82
2．4．2 對數坐標圖87
2．4．3 極坐標圖95
2．4．4 由頻率特性曲線求系統傳遞函式98
2．4．5 奈奎斯特穩定性判據101
2．4．6 系統的相對穩定性108
2．5 利用MATLAB繪製時域圖．頻率特性圖．根軌跡圖109
2．5．1 運用CSCAD進行時域分析110
2．5．2 運用CSCAD軟體繪製根軌跡圖110
2．5．3 運用CSCAD軟體繪製系統的頻率特性圖114
習題117
第3章 電機原理及控制122
3．1 三相異步電動機變頻控制技術122
3．1．1 三相異步電動機原理122
3．1．2 三相異步電動機變頻控制器結構125
3．1．3 異步電動機變頻器原理基礎129
3．1．4 正弦波SPWM電路135
3．1．5 異步電動機矢量變換控制算法140
3．2 無刷直流電動機152
3．2．1 無刷直流電動機的結構和原理152
3．2．2 三相無刷直流電動機星形連線全橋驅動原理158
3．2．3 三相無刷直流電動機的DSP控制161
3．2．4 無刷直流電動機的控制方法162
3．2．5 多相電動機控制舉例168
3．3 交流伺服電動機結構．原理及控制算法172
3．3．1 三相永磁同步伺服電動機結構及原理172
3．3．2 交流永磁同步電動機數學模型的建立176
3．3．3 空間矢量脈寬調製181
3．3．4 空間矢量PWM波的生成184
3．3．5 VSR空間矢量PWM的合成187
3．4 開關磁阻電動機的結構與原理190
3．4．1 開關磁阻電動機的結構與特點190
3．4．2 開關磁阻電動機的功率驅動電路193
3．4．3 開關磁阻電動機的線性模式分析195
3．4．4 開關磁阻電動機的套用203
習題206
……
